Tokanals DC-motorstyring med I2C for Raspberry Pi

Legg til i ønskeliste

To likestrømsmotorer kan styres via Raspberry Pi.

Denne HAT-utvidelsen kobles direkte til GPIO-kontakten og gir styring av to DC-motorer over I2C. Med 12-bits PWM-oppløsning kan hastighet og retning reguleres, mens seks skruterminaler lar deg koble til motorer, strøm og jord uten lodding.

Tilkoblingene gir flere integrasjonsmuligheter.

Motorene drives med 6V til 12V, med opptil 1,2A kontinuerlig belastning og 3A pulserende strøm per kanal. Den digitale delen får 3,3V fra Raspberry Pi. Modulen er kompatibel med Raspberry Pi 3, 2, B+, Zero og Zero W. Justerbar I2C-adresse, innebygd bryter og ekstra pinnetilkoblinger gir flere muligheter i motorstyrte prosjekter.

Kjøp nå så vil vi sende varen innen 28. okt. 2026
SKU
MR-01404

HAT-kort for styring av to DC-motorer via I2C

Dette tokanals motorstyringskortet kobles direkte til GPIO-kontakten på en Raspberry Pi. Det styrer retning og turtall for to DC-motorer via I2C, mens motorene får strøm fra en separat forsyning på 6V til 12V.

Den oppgitte maksimale impulsstrømmen er opptil 3A per kanal. Ved kontinuerlig drift skal belastningen ikke overstige 1,2A per kanal.

Tokanals DC-motorstyring med I2C og måltegning på 65 × 30 mmTokanals DC-motorstyring med I2C og måltegning på 65 × 30 mm
Kortet måler 65 × 30 mm og har monteringshull på 3 mm
DC-motorstyringskort vist fra for- og bakside med GPIO-kontaktDC-motorstyringskort vist fra for- og bakside med GPIO-kontakt
PWM-kontrolleren gir 12-bit oppløsning for styring av motorene

12-bit PWM-styring av turtall og retning

PCA9685-kretsen håndterer PWM-styringen via I2C og gir 12-bit oppløsning. Signalene føres videre til den tokanals TB6612FNG-driveren, som styrer de to motorutgangene.

Kortet har også en innebygd 5V-regulator med oppgitt maksimal strøm på 3A samt en innebygd bryter.

Motorutganger og separat strømtilførsel

Seks skruterminaler gir tilkobling for de to motorene, motorforsyningen og jord uten at ledningene må loddes. Motorforsyningen kobles til GND og VIN, mens den digitale delen får strøm direkte fra Raspberry Pi.

Ekstra stiftkontakter gjør det også mulig å bruke kortet som en vanlig motorstyring uten HAT-tilkoblingen.

Tokanals DC-motorstyring med terminaler for motorer og strømtilførselTokanals DC-motorstyring med terminaler for motorer og strømtilførsel
Seks skruterminaler brukes til motorutganger, motorforsyning og jord
Baksiden av DC-motorstyringskortet med kontaktrekke og kretskortBaksiden av DC-motorstyringskortet med kontaktrekke og kretskort
Loddebroer på undersiden brukes til å konfigurere I2C-adressen

Kompatibilitet og konfigurerbar I2C-adresse

HAT-kortet er beregnet for Raspberry Pi 3, 2, B+, Zero og Zero W. Det monteres på GPIO-kontakten og kommuniserer via SDA- og SCL-linjene.

Loddebroer på undersiden brukes til å konfigurere I2C-maskinvareadressen. Dermed kan flere kort stables og styres fra samme Raspberry Pi når et prosjekt krever flere motorutganger.

Bruksområder for tokanals motorstyring

Kortet egner seg til prosjekter som trenger individuell styring av to DC-motorer eller flere adresserbare motorutganger:

  • Mobil robot med to separate DC-motorer
  • 4WD-robot med flere stablede motorstyringskort
  • Robotarm eller annen mekanisme som krever flere motoriskanaler

Spesifikasjoner

Antall kanaler
2
Motorforsyning
6V til 12V via VIN
Styrespenning
3,3V
Modulforsyning
3,3V
Maksimal impulsstrøm
Opptil 3A per kanal
Kontinuerlig belastning
Maks. 1,2A per kanal
Grensesnitt
I2C
PWM-kontroller
PCA9685
Motorstyring
TB6612FNG
PWM-oppløsning
12-bit
Innebygd regulator
5V, maks. 3A
Mål
65 × 30 mm
Monteringshull
3 mm

Pinneoversikt

5V-forsyning
3V3
3,3V-forsyning
GND
Jord
SDA
I2C-data
SCL
I2C-klokke
VIN
Motorforsyning, 6V til 12V
MA1
Positiv pol for motor A
MA2
Negativ pol for motor A
MB1
Positiv pol for motor B
MB2
Negativ pol for motor B

Pakkeinnhold

I pakken følger motorstyringskortet samt et sett med skruer og avstandsstykker.

Se fanen Dokumenter & linker for tekniske data og nyttige linker.

Mer informasjon
SKUMR-01404
MerkeWaveshare
EAN7073330514045
Skriv din egen anmeldelse
Kun registrerte brukere kan skrive omtaler. Vennligst Logg inn eller Registrer en konto

Frakttjenesterles mer

  • Pakke i postkassen med sporing (RFID) - fra 79 kroner
  • Pakke til hentested
  • Pakke til bedrift
  • Pakke levert hjem
  • Ekspress neste dag

Betalingsalternativerles mer

Betalingsalternativer

  • Kort
  • Vipps
  • Faktura - betal om 14 dager
  • Delbetaling - kjøp nå og betal senere
  • EHF-faktura (bedrifter)
  • Pdf-faktura (bedrifter)