USB-servokontroller med 6 kanaler, UART og skriptstyring

Kompakt servostyring med flere måter å arbeide på

Denne servokontrolleren er laget for prosjekter der du vil styre flere servoer fra én liten enhet uten å bygge hele kontrollogikken fra bunnen av. Kortet har seks kanaler og støtter både servoer og tolkning av analoge og digitale signaler, noe som gjør det aktuelt i alt fra enkle testoppsett til mer sammensatte mekaniske konstruksjoner. Den brede forsyningen på 5-16 V gjør integrasjonen enkel når kontrolleren skal brukes sammen med andre moduler og styresystemer.

USB-servokontroller med UART og intern skriptfunksjon.

I praksis kan du velge mellom tre styringsmetoder. Over USB får du tilgang til PC-programvare for justering av servoposisjon, hastighet og I/O-status. Over seriell UART kan kortet kobles til mikrokontrollere og minidatamaskiner som Arduino og Raspberry Pi. Den tredje metoden er skript lagret i minnet, for eksempel når servobevegelse skal reagere på nivået fra en analog sensor uten at en ekstern datamaskin må håndtere hele flyten.

Tilkoblinger og funksjoner på kortet

Kortet har mini-USB for tilkobling til PC, egne kontakter for servoforsyning og logikkforsyning, 5 V strømrail, status-LED-er og UART-pinner merket RX og TX. Signalpinnene kan brukes til servoer, men også som analoge innganger og digitale inn- og utganger som arbeider med 5 V. Goldpin-rader med 2,54 mm avstand gjør det enkelt å bruke vanlige servokontakter og tilkoblingsledninger i oppsettet.

Typiske bruksområder

Kontrolleren passer godt i prosjekter der flere servoer og signaler skal samles i én kompakt styreenhet:

• robotarmer og manipulatorer med flere bevegelige akser
• gående roboter og andre mekaniske oppsett med flere servoer
• USB-styrte oppsett der servoer justeres direkte fra datamaskin
• sensorbaserte prosjekter der analoge innganger skal påvirke servobevegelse
• systemer som bruker kanalene som generelle digitale utganger

Teknisk oversikt

Modell

Pololu 1350

Forsyning

5-16 V

Strømforbruk

30 mA, pluss 10 mA ekstra når USB-kabel er tilkoblet

Antall kanaler

6

Overføringshastighet

300-200000 bps, med autodeteksjon i området 300-115200 bps

Styringsmetoder

USB med PC-program, seriell UART og skript lagret i kontrollerens minne

Dimensjoner

21,5 x 30,5 mm

Pakkeinnhold

• 6-kanals servokontrollerkort