Grove 6-aksers akselerometer og gyroskop LSM6DS3 – I2C, Arduino og Raspberry Pi

Grove 6-aksers akselerometer og gyroskop LSM6DS3

Modulen har 6-aksers akselerometer og gyroskop basert på LSM6DS3 med innebygd spenningsregulator. Den måler akselerasjon X, Y, Z og vinkelhastighet X, Y, Z.

Grove-kontakt for enkel I2C-tilkobling.

Du kobler modulen til Base Shield eller tilsvarende. Kommunikasjon skjer over I2C. Chipen har lavt strømforbruk, god følsomhet og lav støy.

Produsenten tilbyr SDK og eksempelkode som forenkler prototyping. Modulen har programmerbare avbrytelser og 8 kB databuffer for mer avansert bruk.

Utgangspinner

Modulen har fire pinner:

• GND: systemjord
• VCC: forsyningsspenning 3,3 V eller 5 V
• SDA: I2C-datalinje
• SCL: I2C-klokkelinje

Typiske bruksområder

Modulen egner seg til helning, bevegelse og berøring (tilt, motion, tap), blant annet:

• Roboter og droner: måling av helning og vinkelhastighet
• IoT og wearables: små enheter som trenger 6-aksers bevegelsesdata
• Datainngangsenheter: bevegelsesstyrte kontrollere og lignende
• Arduino og Raspberry Pi: sammen med Base Shield eller I2C-grensesnitt
• Prototyping og undervisning: 6-aksers IMU med enkel Grove-tilkobling og tilgjengelig dokumentasjon

Tekniske spesifikasjoner

• Forsyningsspenning: 3,3 V eller 5 V
• Chip: LSM6DS3
• Strømforbruk: 0,9 mA normalt modus, 1,25 mA høyytelsesmodus
• Akselerometerområde: ±2, ±4, ±6 eller ±16 g (konfigurerbart)
• Gyroskopområde: ±125, ±245, ±500, ±1000 eller ±2000 °/s (konfigurerbart)
• Grensesnitt: I2C
• Mål: 21 × 20 mm