Waveshare ST3020-servo med synlig UART-kontakt og tannhjulsaksel

Skip to the beginning of the images gallery

UART-servo Waveshare ST3020, 25kg·cm ved 12V og 360°

Name: UART-servo Waveshare ST3020, 25kg·cm ved 12V og 360°
Brand: Waveshare
SKU: MR-01537
Price: 599 NOK
Availability: InStock

Legg til i ønskeliste

kr 599,00

Bli den første til å omtale produktet

Programmerbar busservo for lukket bevegelsesstyring.

Waveshare ST3020 kombinerer 25 kg·cm dreiemoment ved 12V med en magnetisk enkoder, 360° vinkelkontroll og trinnoppløsning på 4096. Servoens UART-buss med TTL-styring støtter ID 1 til 253 og seriekobling av opptil 253 servoer på samme buss.

Flere driftsmoduser gir fleksibel styring.

Den kan brukes som servo eller med kontinuerlig rotasjon som motor eller trinnmotor, med toveis tilbakemelding om posisjon, belastning, hastighet og inngangsspenning. Forsyningsspenningen er 6V til 14V, og målene er 40,1 x 40,2 x 20 mm. Den egner seg blant annet for robotarmer, seksbeinte roboter, humanoide roboter og hjulgående roboter.

Kjøp nå så vil vi sende varen innen 4. nov. 2026

SKU

MR-01537

Kategorier:

Servomotor

WAVESHARE

Frakt fra 79kr

Betal med Vipps, kort eller senere

EHF-faktura for bedrifter

Norsk butikk Norsk bedrift - varene sendes fra Norge innen 24t

Chat med oss

Detaljer

Programmerbar UART-servo med 360° posisjonskontroll

UART-servoen Waveshare ST3020 kombinerer et dreiemoment på 25kg·cm ved 12V med vinkelkontroll gjennom et rotasjonsområde på 360°. En magnetisk enkoder med høy presisjon gir en vinkeloppløsning på opptil 0,088°, mens et valgfritt midtpunkt kan defineres for posisjonsstyringen. Inngangsspenningen er 6V til 14V. Servoens programmerbare bevegelse og tilbakemeldinger er beregnet for robotikkprosjekter med lukket reguleringssløyfe.

ST3020 UART-servo sett på skrå med kontakt og utgående aksel

ST3020 UART-servo sett rett forfra med kontakt og aksel — Den magnetiske enkoderen støtter vinkelkontroll gjennom 360°

Driftsmoduser og seriekobling

Servoen kan brukes i servomodus eller stilles om til kontinuerlig motor- eller trinnmotormodus. To serielle grensesnitt gjør det mulig å koble flere servoer i serie. Én seriell buss kan styre opptil 253 servoer, med ID-område fra 1 til 253. Hver servo kan rapportere posisjon, belastning, hastighet og inngangsspenning. Kommunikasjonen skjer over en UART-seriebuss med TTL-styring.

Tilbehør for montering og tilkobling

Pakkeinnholdet består av selve UART-servoen og det oppførte tilbehøret for montering og tilkobling. Følgende separate komponenter, festedeler og tilkoblingsdeler leveres samlet med ST3020-enheten:

ST3020 UART-servo
Runde metallhorn
Metallbraketter
Tilkoblingskabel
Monteringsskruer

ST3020 UART-servo med brakett, kabel, skiver og monteringsskruer — Servoen måler 40,1 x 40,2 x 20mm

Bruksområder innen robotikk

Posisjonsstyringen, driftsmodusene og de toveis tilbakemeldingene gjør servoen egnet for robotikk som krever automatisk styring i en lukket reguleringssløyfe, blant annet: