N20-mikrogirmotor med 50:1-gir og 625 rpm ved 9V

N20-mikrogirmotor for kompakte robotdrifter

Denne kompakte likestrømsmotoren kombinerer et 50:1-gir med 625 rpm uten belastning ved 9V. Ved samme spenning er dreiemomentet oppgitt til 1,1kg*cm (0,107Nm). Driftsspennet er 3V til 9V, og 6V er oppgitt som optimalt for balansen mellom ytelse og holdbarhet. N20-formatet er beregnet som drivenhet i robotkonstruksjoner og kan kombineres med tilpasset mekanisk tilbehør.

Mål og mekanisk utførelse

Motorhuset er 24 x 10 x 12mm, mens girkassen er 9,27mm lang. Den utgående akselen har 3mm diameter og D-profil. Akselen er ensidig, og hele motoren veier ca. 10g. Målene er sentrale ved planlegging av plass, feste og kobling til hjul, belter eller nav som er tilpasset akselen.

Robotdrift, hjul og montering

Motoren er beregnet som drivenhet i robotprosjekter. Med separat tilbehør for N20-serien og kompatibelt Pololu-motortilbehør kan mekanikken bygges på flere måter:

• Drift av hjul på små robotplattformer
• Drift av belter i mobile robotkonstruksjoner
• Montering med hvitt eller svart motorfeste
• Montering med forlenget feste eller aluminiumfeste
• Tilpasning av andre hjul med egnede akseladaptere

Styring og kompatibilitet

Retning og turtall kan reguleres med en likestrømsmotorstyring. Det finnes både integrerte kretser for egen lodding og ferdige moduler for tilkobling, blant annet løsninger som samarbeider med Arduino-baserte sett. Motoren er kompatibel med tilbehør for Pololu-mikromotorer, men ikke med enkodere laget for disse motorene.