CAN Bus-modul med I2C-grensesnitt, MCP2515 og Grove-kontakt

I2C-basert CAN Bus-modul for industriell og kjøretøykommunikasjon

Denne CAN Bus-modulen gjør det mulig å koble mikrokontrollere med I2C-grensesnitt direkte til en CAN Bus-magistral. Kjernen i modulen er en MCP2515 CAN-kontroller og en MCP2551-transceiver som sammen håndterer sending og mottak av CAN-rammer med hastigheter opptil 1 Mb/s.

I2C til CAN Bus-konvertering med Grove-kontakt og skruterminal.

I2C-kommunikasjonen bruker standardadressen 0x25, som kan endres via register. Modulen har plass til å bufre opptil 16 CAN-rammer, slik at data ikke går tapt selv ved korte forsinkelser i avlesningen.

MCP2515 og MCP2551 — to dedikerte brikker for pålitelig CAN-kommunikasjon

MCP2515 er en andregenrasjons CAN-kontroller som er fullt kompatibel med CAN 2.0-standarden. Den tilbyr avansert meldingsfiltrering gjennom to masker og seks filtre, noe som reduserer belastningen på vertsmikrokontrolleren. Kontrolleren støtter både standard (11-bit) og utvidede (29-bit) CAN-rammer.

MCP2551-transceiver med ISO-11898-kompatibilitet.

Transceiveren sørger for differensiell sending og mottak på den fysiske bussen, og tåler feilforhold som kortslutninger og spenningstopper. Sammen gir de to brikkene en robust og industrielt pålitelig CAN Bus-tilkobling.

Innebygd Atmega168PA for frittstående bruk

I tillegg til CAN-brikkene har modulen en Atmega168PA-mikrokontroller om bord. Via en USB-til-seriell-adapter kan du programmere mikrokontrolleren direkte i Arduino IDE, enten for å oppdatere fastvaren eller skrive helt egne applikasjoner.

Programmerbar CAN Bus-node med Arduino-støtte.

Longan Labs tilbyr et eget kortbibliotek som gjør det mulig å velge modulen som målplattform i Arduino IDE. Dermed kan den fungere som en selvstendig CAN-node uten ekstern mikrokontroller.

OBD-II-tilkobling for kjøretøydiagnostikk

Modulens skruterminal (CAN_H og CAN_L) gjør det enkelt å koble til et kjøretøys OBD-II-port med kun to ledninger. Ved hjelp av standard OBD-II PID-er kan du lese ut sanntidsdata som kjøretøyhastighet, motorturtall og kjølevæsketemperatur.

CAN Bus-modul for bildiagnostikk og OBD-II-avlesning.

Kommunikasjonen foregår med standard CAN Bus-hastighet på 500 kb/s, som er den vanligste hastigheten i moderne kjøretøy. Baudrate kan justeres til 18 ulike verdier mellom 5 kb/s og 1 Mb/s via I2C-registeret.

I2C-registerstruktur og meldingsfiltrering

Modulen eksponerer et sett med I2C-registre for konfigurasjon og dataoverføring:

• ADDR (0x01): setter I2C-adresse (standard 0x25)
• DNUM (0x02): antall buffrede CAN-rammer (maks 16)
• BAUD (0x03): baudrate for CAN Bus (18 verdier, 5 kb/s–1 Mb/s)
• SEND (0x30) og RECV (0x40): sender og mottar 16-byte CAN-rammer inkludert ID, data og sjekksum
• MASK og FILT: to masker og seks filtre for selektiv mottak av CAN-rammer

Bruksområder for I2C CAN Bus-modulen

• Kjøretøydiagnostikk

  : les ut hastighet, turtall og feilkoder via OBD-II-porten
• Industriell automatisering: integrer sensorer og aktuatorer på en felles CAN-magistral
• Prototyping:

  rask CAN Bus-tilkobling for Arduino- og Raspberry Pi-prosjekter

• Datalogging: overvåk og logg CAN-trafikk i sanntid
• Robotikk: kommunikasjon mellom flere kontrollere i et distribuert system

Spesifikasjoner

Pakkeinnhold

• Grove CAN Bus I2C-modul
• 4-pinners kabel
• Skrutrekker