Kontrollmodul for haptiske motorer, Adafruit DRV2605L

Haptisk motorstyring med DRV2605L

Styringsmodulen fra Adafruit er utviklet for haptiske motorer, inkludert buzzere og vibrasjonsmotorer. Den kan øke og redusere vibrasjonsnivået, skape en klikkeffekt, endre lydnivået for en buzzer og koordinere vibrasjoner med data fra en lydinngang. Kommunikasjonen skjer via I2C, slik at de haptiske funksjonene kan styres fra en mikrokontroller eller et utviklingskort.

Tilkoblinger og signaler

Kortet har separate tilkoblinger for strøm, I2C-kommunikasjon, motor og et generelt signal:

• VIN: strømforsyning; kortet har innebygd spenningsregulator og skal forsynes med samme spenning som mikrokontrollerens logikknivå
• GND: felles jord for strømforsyning og logikk
• SCL: I2C-klokkelinje med 10kΩ opptrekk til VIN
• SDA: I2C-datalinje med 10kΩ opptrekk til VIN
• STEMMA QT: kontakter for tilkobling til utviklingskort med STEMMA QT
• Motor Positive (+) og Motor Negative (-): positiv og negativ inngang for den haptiske motoren
• INT: pinne for generelle formål

Kompatibilitet for utviklingsprosjekter

Modulen er kompatibel med Arduino og Raspberry Pi og kan brukes i prosjekter basert på disse plattformene. Det finnes både en brukerveiledning og et bibliotek for Arduino. Funksjonene dekker blant annet klikkeffekt, regulering av vibrasjonsnivå og vibrasjoner koordinert med lyddata.