Akselerometer og gyroskop, 3-akse bevegelsessensor I2C, MPU-6050

6DOF bevegelsessensor for robotikk og droneprosjekter

MPU-6050 er en

kompakt 6-akset bevegelsessensor med innebygd akselerometer og gyroskop.

Betegnelsen 6DOF (6 Degrees of Freedom) betyr at modulen måler bevegelse i seks akser: tre fra akselerometeret (X, Y, Z) og tre fra gyroskopet (X, Y, Z). Akselerometeret registrerer lineær akselerasjon og tyngdekraft, mens gyroskopet måler rotasjonshastighet rundt hver akse.

Med I2C-grensesnitt er sensoren enkel å koble til Arduino, Raspberry Pi, ESP32 og andre mikrokontrollere. Modulen støtter to I2C-adresser: 0x68 (standard) eller 0x69 ved å sette AD0-pinnen høy.

Sensoren har innebygd

16-bit ADC for presis digitalisering av analoge signaler.

Dette gir høy oppløsning på målingene og gjør MPU-6050 velegnet for presise bevegelsesapplikasjoner. Den innebygde Digital Motion Processor (DMP) kan utføre komplekse beregninger direkte på brikken.

Bruksområder

• Droner og quadcoptere: Stabilisering og fluktregulering.

• Robotikk: Balansering og orienteringskontroll.
• Spillkontrollere: Bevegelsesbasert styring.
• Wearables: Aktivitetsmåling og skrittelling.
• Helningssensorer: Måling av vinkler og orientering.

Arduino-programmering

For å bruke sensoren med Arduino, installer I2Cdev- og MPU6050-bibliotekene. Eksempelkode er tilgjengelig på GitHub:

• Bibliotek: I2Cdev + MPU6050 fra Jeff Rowberg
• Funksjon: getMotion6() leser alle 6 akser samtidig
• Baudrate: 38400 bps anbefalt for seriell kommunikasjon

Spesifikasjoner

• Brikke: InvenSense MPU-6050

• ADC-oppløsning: 16-bit
• Akselerometer: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (velgbart)
• Gyroskop: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000°/s (velgbart)
• Grensesnitt: I2C (adresse 0x68 eller 0x69)
• Forsyningsspenning: 3,3–5 V DC
• Strømforbruk: 3,9 mA (typisk)
• Dimensjoner: 20 × 16 mm

Tilkobling