Denne programmerbare serielle buss-servoen representerer en kraftig løsning for profesjonelle mekatronikkprosjekter som krever betydelig løftekraft. Enheten er konstruert for å levere et massivt dreiemoment på 30 kg*cm ved 12 V, noe som gjør den ideell for applikasjoner der standardmotorer kommer til kort. Den avanserte magnetiske enkoderen muliggjør full 360-graders rotasjon med en imponerende oppløsning på 360°/4096, og brukeren kan fritt definere et hvilket som helst punkt som senterposisjon. Produsenten garanterer en levetid på over 100 000 sykluser.
For større prosjekter støtter enheten kaskadekobling av opptil 253 motorer via en enkelt seriell linje, noe som dramatisk reduserer kompleksiteten i kablingen. Den innebygde start-stopp akselerasjonsfunksjonen gir myke og kontrollerte bevegelser, noe som beskytter mekanikken mot brå rykk. Toveis tilbakemelding i sanntid dekker posisjon, hastighet, belastning og inngangsspenning — alle nødvendige parametere for stabil lukketsløyfe-styring.
Enheten støtter bred spenningsinngang (6–12,6 V), noe som betyr at den kan drives direkte fra 2S eller 3S litiumbatterier uten behov for ekstra spenningsregulatorer — en praktisk fordel i feltapplikasjoner og mobile plattformer. Kommunikasjonen foregår via et halv-dupleks signal gjennom en standard 5264/2.54 3P-kontakt. Dreiemomentlåsfunksjonen (Torque On/Off) lar deg velge om motoren skal holde posisjonen med kraft, eller om den skal kunne roteres fritt for hånd under kalibrering og montering.
Kraftig servo for profesjonelle robotprosjekter med lukketsløyfe-kontroll.
Denne modellen er godt etablert i open-source miljøer. Den brukes blant annet i Rebelia-prosjektets bioniske robotarm og i 12-DOF robot dog-konstruksjoner, noe som bekrefter dens egnethet for avanserte bevegelsessystemer.
Takket være det høye dreiemomentet og den presise magnetiske enkoderen passer denne aktuatoren best til prosjekter der kraft og nøyaktighet er like viktige:
- Konstruksjon av store, flerakse robotarmer for tunge løft.
- Bygging av firbente og seksebente gående roboter med 12 eller flere akser.
- Utvikling av kraftige pan-tilt-mekanismer for tungt kamerautstyr og industrielle sensorer.
- Automatiserte systemer som krever presis posisjonering under høy og variabel belastning.
- Avanserte forsknings- og prototyperingsprosjekter innen kybernetikk og automasjon.
Forsyningsspenning
6–12,6 V (direkte støtte for 2S/3S LiPo)
Dreiemoment (stoppet aksel)
30 kg*cm / 12 V
Hastighet uten belastning
0,222 s / 60° (ved 12 V)
Kommunikasjon
Seriell buss (TTL), halv-dupleks
Strømforbruk (uten belastning)
180 mA
Strømforbruk (stoppet aksel)
2,7 A
Dimensjoner
45,22 × 35 × 24,72 mm
- Servo med magnetisk enkoder
- Runde metallhorn
- Tilkoblingskabel
- Sett med monteringsskruer
Norsk bedrift - varene sendes fra Norge innen 24t
