H-bridge for DC-motor med strømmåling og PWM

Legg til i ønskeliste

H-broen gir toveis styring av én likestrømsmotor.

En H-bro er en motordriverkrets som snur polariteten over motoren, slik at rotasjonsretningen kan endres. Denne modulen kombinerer PWM-regulering, retningsendring og bremsing med måling av strømmen motoren trekker. Den kommuniserer via I2C og har standardadressen 0x20, som kan endres med en jumper. Innebygde beskyttelser dekker overbelastning, overoppheting og overspenning. Modulen kan programmeres med UIFlow eller Arduino og er kompatibel med Core Basic, Fire og Core2. Den passer for motorstyring i mobilroboter, smarthusprosjekter, industriell automatisering og prototyper.

På lager
SKU
MR-01346

Toveis H-bro med PWM og strømmåling

Dette er en énkanals H-bro for toveis styring av likestrømsmotorer. Mikrokontrolleren STM32F030F4P6 og motordriveren RZ7899 håndterer retningsendring, bremsing og PWM-regulering. Maksimal strøm er 3A.

Modulen måler strømmen som motoren trekker, ved hjelp av INA199A1DCKR. Den har også beskyttelse mot overbelastning, overoppheting og overspenning. Dette gjør den egnet for prosjekter der motorretning, hastighet og strømforbruk skal styres og overvåkes.

H-bro for likestrømsmotor med motor- og strømtilkoblingerH-bro for likestrømsmotor med motor- og strømtilkoblinger
Toveis motorstyring med PWM og måling av motorstrøm
H-bro for likestrømsmotor med koblingsskjema og I2C-pinnerH-bro for likestrømsmotor med koblingsskjema og I2C-pinner
I2C-adressen 0x20 kan endres ved hjelp av en jumper

I2C og utvidelse av styreprosjektet

Kommunikasjonen med kontrolleren skjer via I2C. Standardadressen er 0x20 og kan endres med en jumper. Modulen er kompatibel med M5Stack Core Basic, Fire og Core2, og kan programmeres ved hjelp av UIFlow eller Arduino.

Prosjektet kan enkelt bygges ut ved å koble modulen til andre M5Stack-elementer, for eksempel Core2 med skjerm eller kompatible kontrollenheter med eller uten skjerm. Slik kan den inngå i egne styringsprosjekter for motor eller lineær aktuator.

Bruksområder for motorstyringen

Kombinasjonen av toveis drift, PWM, bremsing og strømmåling gjør modulen aktuell for flere typer styringsprosjekter:

  • Industriell automasjon
  • Integrasjon og utvidelse av smarthusprosjekter
  • Mobile roboter
  • Prototyper for produksjonslinjer
  • Styring av motor eller lineær aktuator

Tilkobling og kondensator

Et koblingsskjema er trykt direkte på modulen. Den medfølgende elektrolyttkondensatoren på 470uF kan kobles mellom pluss- og minuspolen på strøminngangen for å gi bufferbeskyttelse til kretsen. Kondensatoren må kobles med riktig polaritet og skal ikke monteres motsatt vei.

Spesifikasjoner

Modultype
Motorstyring med H-bro
Modell
U160-V11
STM32F030F4P6
Motordriver
RZ7899
Strømmålingskrets
INA199A1DCKR
Styrespenning
5V, fra 6V til 12V DC
Maksimal strøm
3A
Kommunikasjon
I2C
I2C-adresse
Standard 0x20, kan endres med jumper
Antall kanaler
1
Programmering
UIFlow og Arduino
Driftstemperatur
0°C til 40°C
Mål
48 x 24 x 8mm
Vekt
9,1g

Pakkeinnhold

Pakken inneholder modulen og tilbehøret som er oppført nedenfor:

  • H-bro-modul, 1 stk
  • 4-polet monteringskontakt med 3,96mm deling, 1 stk
  • 4-polet tilkoblingskabel med 2mm deling og lengde på 20cm, 1 stk
  • M2 unbrakonøkkel, 1 stk
  • Elektrolyttkondensator på 470uF, 1 stk

Se fanen Dokumenter & linker for tekniske data og nyttige linker.

Mer informasjon
SKUMR-01346
MerkeM5Stack
EAN7073330513468
Skriv din egen anmeldelse
Kun registrerte brukere kan skrive omtaler. Vennligst Logg inn eller Registrer en konto

Frakttjenesterles mer

  • Pakke i postkassen med sporing (RFID) - fra 79 kroner
  • Pakke til hentested
  • Pakke til bedrift
  • Pakke levert hjem
  • Ekspress neste dag

Betalingsalternativerles mer

Betalingsalternativer

  • Kort
  • Vipps
  • Faktura - betal om 14 dager
  • Delbetaling - kjøp nå og betal senere
  • EHF-faktura (bedrifter)
  • Pdf-faktura (bedrifter)