Bionisk robothånd med 5 servoer, høyre, 500g løftekapasitet, Arduino

Realistisk bionisk robothånd for Arduino og mikrokontrollere

Denne bioniske robothånden fra DFRobot gir deg muligheten til å bygge og programmere en funksjonell robotisk hånd med fem individuelle fingre. Hver finger styres av en egen micro servo, noe som gir

presis og uavhengig kontroll over alle fingerbevegelser.

Hånden er ferdig montert og klar til bruk rett ut av esken. Den kan kobles direkte til Arduino via et IO Expansion Shield eller til andre mikrokontrollere med servo-utganger.

Fjærdempet konstruksjon for beskyttelse

Alle fem fingrene har innebygde fjærdempere som beskytter servoene og mekanikken mot overbelastning. Hvis en finger møter motstand, absorberer fjærene kraften i stedet for å skade servoene. Dette gjør hånden robust nok for eksperimentering og gjentatt bruk i undervisning.

Konstruksjonen er laget i gjennomsiktig akryl, som gir et moderne utseende og lar deg se den mekaniske strukturen innvendig.

Løfter opptil 500 gram

Med et grep som tåler opptil 500 gram kan robothånden brukes til å demonstrere grepfunksjoner, flytte små gjenstander eller simulere menneskelige håndbevegelser. Servoene gir tilstrekkelig moment for å holde objekter sikkert uten å slippe.

Typiske bruksområder for bionisk robothånd

• Robotikkundervisning: Demonstrer servo-kontroll og fingerbevegelser

  i klasserommet eller på kurs.
• STEM-prosjekter: Perfekt for

  elever som lærer programmering

  og mekanikk.
• Proteseforskning: Grunnlag for eksperimenter med biomekaniske konsepter og grepfunksjoner.

• Gestgjenkjenning

  : Programmer hånden til å vise tallene 0-9 eller andre gester.
• Kunstinstallasjoner: Bruk hånden i interaktive utstillinger eller

  kreative prosjekter.

• Hobbyrobotikk: Bygg en komplett robotarm med gripefunksjon.

Enkel programmering med Arduino

Hånden kan styres med standard Arduino Servo-biblioteket. Hver servo kobles til en digital pinne, og du kan bruke enkle servo.write()-kommandoer for å kontrollere fingerposisjonene. DFRobot tilbyr eksempelkode som viser hvordan du programmerer hånden til å vise tallene 0-9.

Servoenes kabelfargekoder er enkle å følge: brun = GND, rød = VCC, oransje = signal.

Teknisk informasjon

• Fingerantall: 5 (tommel, pekefinger, langfinger, ringfinger, lillefinger)

• Løftekapasitet: Opptil 500 g

• Driftsspenning: 4,8 V – 6 V
• Kontrollsignal: 1,0 ms – 2,0 ms (45° – 135°)
• Maks strømforbruk: 2 A

• Servo-moment: 2,4 kg·cm (4,8 V) / 2,8 kg·cm (6 V)

• Servo-hastighet: 0,11 sek/60° (4,8 V) / 0,09 sek/60° (6 V)
• Servo-dimensjoner: 23 × 12,2 × 29 mm
• Driftstemperatur: 0 °C – 55 °C
• Materiale: Akryl (gjennomsiktig)
• Håndhøyde: 330 mm
• Totalvekt: ca. 900 g
• Type: Høyre hånd

Servo-tilkoblinger

• Tommel: Digital pinne 8
• Lillefinger: Digital pinne 9
• Ringfinger: Digital pinne 10
• Langfinger: Digital pinne 11
• Pekefinger: Digital pinne 12

Kompatibilitet

• Arduino: Alle Arduino-kort med servo-bibliotek

• IO Expansion Shield: Anbefalt for enkel tilkobling
• Romeo: DFRobots robotkontroller
• Veyron Servo Driver: 24-kanals servodriver for avansert kontroll
• Andre mikrokontrollere: Alle som støtter PWM-signaler for servoer

Merk: For stabil drift anbefales en strømforsyning på minst 5 V / 2 A. Unngå å tvinge fingrene manuelt når servoene er aktive – bruk alltid programvare for å styre bevegelsene.