Denne programmerbare UART-servoen med seriell buss er en avansert drivløsning, designet for krevende mekatroniske prosjekter. Enheten skiller seg ut med sin evne til å fungere i to uavhengige moduser, noe som utvider funksjonaliteten betydelig. I standardmodus tilbyr den presis rotasjon innenfor 180 grader med en enestående nøyaktighet på 180°/1024. Når den byttes til motormodus, muliggjør den kontinuerlig rotasjon på hele 360 grader. Den solide konstruksjonen basert på nylon og glassfiber, kombinert med presisjonsgir laget av kobber og stål, garanterer pålitelighet selv under store belastninger. Produsenten anslår en levetid på over 100 000 sykluser under normale driftsforhold.
En viktig fordel med denne aktuatoren er det avanserte kommunikasjonssystemet som tillater avlesning av driftsparametere i sanntid. Brukeren har konstant tilgang til informasjon om gjeldende posisjon, rotasjonshastighet, belastning og inngangsspenning. Slik funksjonalitet er avgjørende når man bygger systemer for automatisk styring med lukket sløyfe. I tillegg gjør støtten for seriell kommunikasjon det mulig å koble sammen opptil 253 slike enheter i serie, noe som forenkler kablingen drastisk i komplekse flerakse-konstruksjoner. Hver enhet leveres med fabrikkinnstilt ID lik 1, som enkelt kan omprogrammeres og lagres permanent i enhetens minne.
Når du arbeider med flere enheter i serie, er det viktig å sørge for tilstrekkelig strømforsyning, da hver motor kan trekke opptil 1,7 A ved blokkert aksel. Enheten støtter også en funksjon for dreiemomentlås (Torque On/Off), som lar deg velge om motoren skal holde posisjonen med kraft, eller om den skal kunne roteres fritt for hånd under kalibrering.
Takket være det høye dreiemomentet og den presise styringen, passer denne komponenten perfekt til mange områder:
- Bygging av firbente og seksebente gående roboter.
- Konstruksjon av flerakse robotarmer og manipulatorer.
- Utvikling av avanserte pan-tilt-mekanismer for kameraer.
- Design av automatiserte transport- og sorteringssystemer.
- Gjennomføring av pedagogiske og forskningsbaserte prosjekter innen mekatronikk.
Forsyningsspenning
Fra 4,8 V til 8,4 V
Dreiemoment (8,4 V)
17 kg*cm
Dreiemoment (6 V)
15 kg*cm
Dreiemoment (4,8 V)
14 kg*cm
Rotasjonsområde (servomodus)
180°
Rotasjonsområde (motormodus)
360°
Hastighet uten belastning
0,16 s / 60°
Kommunikasjon
UART seriell buss (TTL)
Strømforbruk (uten belastning)
200 mA
Strømforbruk (stoppet aksel)
1,7 A
Dimensjoner
40 x 40,5 x 20 mm
- Servo med seriell kommunikasjon
- Runde metallhorn
- Tilkoblingskabel
- Sett med monteringsskruer
Norsk bedrift - varene sendes fra Norge innen 24t
