Robotarm Arduino Braccio TinkerKit med 6 servomotorer, kontroller og strømforsyning

Arduino robotarm med 6 servomotorer og profesjonell kontroller

Arduino Braccio TinkerKit er et avansert robotarm-byggesett designet for utdanning, prototyping og robotikk-entusiaster. Med

6 frihetsgrader (6 DOF)

kan rammen utføre komplekse bevegelser i tredimensjonalt rom, inkludert rotasjon av basen, løft av arm, bøying av albue og håndleddbevegelser samt åpning og lukking av gripeklo. Systemet leveres som byggesett med alle nødvendige komponenter: 6 servomotorer, Braccio Shield kontroller, strømforsyning 5V/5A, 21 plastdeler, skrutrekker og monteringsutstyr.

Robotrammen når en

maksimal høyde på 800 mm

og har en rekkevidde på 520 mm, noe som gir et imponerende arbeidsområde for et kompakt system. Med løftekapasitet på 150 gram for 32 cm lang arm kan Braccio håndtere lette objekter som elektroniske komponenter, små verktøy eller demonstrasjonsobjekter.

Braccio Shield er en Arduino-kompatibel kontroller i form av et oppsettkort som passer direkte på Arduino Uno, Due, Mega 2560, Leonardo, M0, Yun og Tian. Kontrollerkortet kan styre 6 servomotorer samtidig med strømstyrke opp til 1,1 A for kanaler M1-M4 og 0,75 A for kanaler M5-M6. Alle nødvendige

biblioteker og eksempelkode

er tilgjengelige direkte i Arduino IDE, inkludert testprogram testBraccio90 for verifisering av korrekt montering.

Typiske bruksområder

• Utdanning og STEM: Lær robotikk, mekanikk, programmering og kinematikk

• Objektgjenkjenning: Integrer med kamera for automatisk sporing og plukking

• Automatisering: Bygg automatiske sorteringssystemer for små komponenter

• Videokonferanser: Automatisk rotasjon av skjerm for å følge bevegelse
• Solcellepanel-sporing: Følg solens bevegelse for maksimal energiutvinning
• Pick-and-place: Automatisk plassering av elektroniske komponenter
• Demonstrasjoner: Vis robotikkonsepter på messer og presentasjoner
• Prototyping: Test robotarm-løsninger før industriell implementering
• Kunstinstallasjoner: Interaktive installasjoner med bevegelige elementer
• Forskning: Eksperimenter med kinematikk og robotstyring
• Hobbyprosjekter: Bygg kreative robotløsninger hjemme
• 3D-skriving: Automatisk lasting og lossing av 3D-printere

Servomotorer og mekanikk

Braccio TinkerKit bruker to typer profesjonelle servomotorer med metallgir:

Servomotor SR43 (2 stk)

• Dreiemoment: 12,2 kg·cm ved 4,8V, 14,5 kg·cm ved 6,0V
• Hastighet: 0,2 s/60° ved 4,8V, 0,18 s/60° ved 6,0V
• Rotasjonsområde: 180°
• Lager: Dobbeltlagret for høy presisjon
• Gir: Metallgir for holdbarhet
• Tilkobling: Futaba-kontakt
• Dimensjoner: 42,0 × 20,5 × 39,5 mm
• Vekt: 62 g
• Anvendelse: Base og skulder (krever høyt dreiemoment)

Servomotor SR311 (4 stk)

• Dreiemoment: 3,1 kg·cm ved 4,8V, 3,8 kg·cm ved 6,0V
• Hastighet: 0,14 s/60° ved 4,8V, 0,12 s/60° ved 6,0V
• Rotasjonsområde: 180°
• Lager: Dobbeltlagret for høy presisjon
• Gir: Metallgir for holdbarhet
• Tilkobling: Futaba-kontakt
• Dimensjoner: 31,3 × 16,5 × 28,6 mm
• Vekt: 27 g
• Anvendelse: Albue, håndledd og gripeklo

Braccio Shield - tekniske detaljer

• Kompatible Arduino-kort:

• Arduino Uno / Uno SMD
• Arduino Uno WiFi
• Arduino Due
• Arduino Mega 2560
• Arduino Leonardo og Leonardo ETH
• Arduino M0 og M0 Pro
• Arduino Yun
• Arduino Tian

Benyttede Arduino-pinner

• PWM-utganger for servomotorer: M1 (pin 11), M2 (pin 10), M3 (pin 9), M4 (pin 6), M5 (pin 5), M6 (pin 3)
• Analoge innganger: I0 (A0/14), I1 (A1/15), I2 (A2/16), I3 (A3/17), I4 (A4/18), I5 (A5/19)
• I2C (TWI): SDA, SCL
• Seriell kommunikasjon: RX0, TX0
• Maks strøm per servo: M1-M4: 1,1 A, M5-M6: 0,75 A

Tekniske spesifikasjoner

• Spenningsforsyning: 5V DC

• Strømforbruk: Opptil 5 A (avhengig av belastning)

• Antall frihetsgrader (DOF): 6

• Maksimal løftekapasitet: 150 g ved 32 cm armlengde
• Maksimal høyde: 800 mm
• Maksimal rekkevidde: 520 mm
• Basebredde: 140 mm
• Totalt antall servomotorer: 6 (2× SR43 + 4× SR311)
• Servostyring: PWM-signal
• Vekt etter montering: 792 g
• Materiale: Høykvalitets plast for strukturelle deler
• Monteringstid: Ca. 1-2 timer (avhengig av erfaring)
• Programmeringsspråk: Arduino C/C++
• Ferdige biblioteker: Braccio.h (inkludert i Arduino IDE)

Pakkeinnhold

• 1× Braccio Shield (Arduino-kompatibelt oppsettkort)
• 1× Strømforsyning 5V / 5A med kabel
• 2× Servomotor SR43 (14,5 kg·cm)
• 4× Servomotor SR311 (3,8 kg·cm)
• 21× Plastdeler for mekanisk struktur
• 1× Skrutrekker
• Sett med skruer og muttere for montering
• 1× Brukerveiledning med monteringsinstruksjoner
• 1× Emballasje

Obs: Arduino hovedkort (Uno, Due, Mega osv.) må kjøpes separat.