DC-girmotor for 6V og 12V med 227:1 utveksling
Denne DC-girmotoren kombinerer 227:1 utveksling med lav utgående hastighet. Ved 12V er tomgangshastigheten 33 RPM, mens det oppgitte dreiemomentet er 23kg*cm (2,25Nm). Motoren har en diameter på 25mm, en lengde på 56mm og en aksel med diameter på 4mm.
Motoren kan også drives med 6V. Da er tomgangshastigheten 16 RPM og det oppgitte dreiemomentet 11,5kg*cm (1,12Nm). Dermed kan spenning, hastighet og strømbehov vurderes samlet når motoren skal bygges inn i et prosjekt.
Hastighet og strøm ved 6V og 12V
De dokumenterte verdiene viser hvordan tomgangshastighet og strømforbruk varierer mellom de to driftsspenningene. Strømmen ved blokkert aksel er vesentlig høyere enn tomgangsstrømmen.
| Driftsspenning | Tomgangshastighet | Tomgangsstrøm | Strøm ved blokkert aksel | Dreiemoment |
|---|
| 6V | 16 RPM | 100mA | 1050mA | 11,5kg*cm (1,12Nm) |
| 12V | 33 RPM | 200mA | 2100mA | 23kg*cm (2,25Nm) |
Bruksområder i robotikk og mekaniske prototyper
Kombinasjonen av lav hastighet, girutveksling og en 4mm aksel gjør motoren aktuell i prosjekter der en vanlig DC-motor roterer for raskt. Aktuelle eksempler er:
- Drift av hjul i mobile robotprototyper med passende hjul, nav og motorstyring
- Langsom rotasjon i modeller og mekatroniske demonstratorer
- Undervisnings- og testoppsett for girutveksling, motorstrøm og tomgangshastighet
Tilkobling og viktig driftsbegrensning
Strømforsyning og motorstyring må velges for den aktuelle driftsspenningen og strømmen. Ved dimensjonering bør det tas hensyn til den dokumenterte strømmen ved blokkert aksel: 1050mA ved 6V og 2100mA ved 12V.
Akselen må ikke holdes blokkert over lengre tid, siden dette kan skade motoren. Passende hjul, monteringsnav og motorstyring kan velges ut fra akseldiameter, spenning og nødvendig strømkapasitet.
Spesifikasjoner