Programmerbart kvadrokopter M5Stack M5Stamp Fly med StampS3

Programmerbar kvadrokopter med StampS3

M5Stack M5Stamp Fly er et programmerbart kvadrokoptersett med StampS3 som hovedkontroller. Kontrolleren bygger på ESP32-S3, og plattformen kombinerer bevegelses-, retnings-, trykk-, avstands- og optiske sensorer for flykontroll, høydehold, hindringsunngåelse og stabilisering ved sveving. Fastvaren har åpen kildekode, slik at funksjonene kan tilpasses for læring, forskning og utvikling av droneløsninger.

Via ESP-NOW kan dronen styres med M5Atom JoyStick. Grove-tilkoblingen støtter I2C og UART for integrasjon med ekstra sensorer og periferiutstyr.

Sensorer for høyde, retning og bevegelse

Den 6-aksede BMI270-enheten kombinerer gyroskop og akselerometer for å registrere posisjon og bevegelse. BMM150-magnetometeret registrerer retningen, mens BMP280 overvåker barometrisk trykk i området 300 til 1100 hPa og brukes til høydeovervåking.

To VL53L3-avstandssensorer brukes til hindringsunngåelse og stabilt høydehold, med oppgitt maksimal rekkevidde på 3 m for VL53L3CXV0DH/1. PMW3901MB registrerer optisk flyt og forskyvning, noe som inngår i stabilisering under sveving. Sensorene gir flere målegrunnlag for den programmerbare flykontrollen.

Batteri og statusindikasjon

Strømforsyningen er et 300 mAh 1S litiumionbatteri på 4,35 V. INA3221AIRGVR overvåker strøm og spenning i sanntid. Innebygde RGB-lysdioder av typen WS2812 gir visuell status, mens den passive buzzeren på 5020 Hz gir lydsignaler. Statussignalene kan brukes i samspillet med brukeren og til å formidle systemets tilstand.