LoRa-modul med GNSS for Cardputer Adv, 868 til 923 MHz

LoRa- og GNSS-modul for Cardputer Adv

Modulen er utviklet som en utvidelse for Cardputer Adv og kombinerer LoRa-kommunikasjon fra 868 til 923MHz med GNSS-posisjonering. LoRa-delen er basert på SX1262, mens ATGM336H-6N håndterer mottak av satellittsignaler. Løsningen samler radioforbindelse og posisjonsdata i en kompakt modul på 84 × 24 × 15,2mm.

Radio og GNSS med konfigurerbare egenskaper

LoRa-delen har programmerbar datahastighet på opptil 300kbps og sendeeffekt på opptil 22dBm. Mottakerfølsomheten er opptil -147dBm i LoRa-modus med lav datahastighet. Modulen støtter FSK, GFSK, MSK, GMSK, LoRa og OOK.

GNSS-delen mottar GPS, QZSS, BD2, BD3, GALILEO og GLONASS. Posisjonsnøyaktigheten er <1,5m ved CEP50, og posisjonen kan oppdateres med opptil 10Hz.

Tilkobling og utviklingsmiljø

Modulen kobles til Cardputer Adv via Cap-Bus. LoRa-delen bruker SPI, mens GNSS-delen kommuniserer over UART med 115200bps som standard og formatet 8N1. En Grove-kontakt gir et ekstra tilkoblingspunkt, og portutvideren PI4IOE5V6408 styrer blant annet RF-antennebryteren.

Utvikling støttes i Arduino IDE og UiFlow2. RadioLib kan brukes til radiokommunikasjon, mens TinyGPS++ kan behandle posisjonsdata i NMEA-format.