Romeo v2 ATmega32u4, alt-i-ett-kontroller, kompatibel med Arduino

Produktbeskrivelse

DFRduino er fullt kompatibel med den populære Arduino Leonardo-modulen. Det betyr at den kan programmeres gjennom Arduino IDE-miljøet ved hjelp av tilgjengelige biblioteker. Tilleggskort, såkalte Arduino Shield, vil også fungere med DFRobot-modulen. Bortsett fra de tradisjonelle funksjonene på kortene, har Arduino en tilkobling for XBee-moduler, en tokanals 32V/2A motorstyring, strømbryter og mange ekstra kontakter og utganger.

Kortet inneholder en ATmega32u4 mikrokontroller utstyrt med 20 digitale innganger/utganger, hvorav 7 kan brukes som PWM-utganger (for eksempel for å kontrollere motorer) og 6 som analoge innganger. Kretsen er klokket med et 16MHz klokkesignal. Modulen er også utstyrt med: microUSB-kontakt, skrustrømforsyning, RESET-knapp og utganger som brukes til å koble til AVR-programmer.

Enhenten har mange ekstra funksjoner, som mangler på tradisjonelle Arduino-kort

• PÅ/AV-strømbryter som gjør det enkelt å koble fra strømforsyningen når som helst
• XBee-tilkobling for direkte tilkobling av populære trådløse kommunikasjonsmoduler
• 5 taktile brytere til disposisjon
• 5 V spenningsregulator med strømkapasitet opptil 2 A
• Tokanals L298 motorstyring som lar deg kontrollere rotasjonshastigheten og retningene til to likestrømsmotorer med strømforbruk på opptil 2 A.

DFRobot har introdusert fargerike kontakter for enkel identifisering av ledningene

• rød- strømpinner
• blå - analoge pinner
• grønn - digitale pinner

Viktig info!

For å starte modulen, koble kretsen til datamaskinen ved hjelp av mikro-USB-kabelen og velg Arduino Leonardo-kortet i Arduino IDE-miljøet. En detaljert produktbeskrivelse finnes i brukerveiledningen.

Strømforsyning

Modulen kan bli strømforsynt via USB-kabel og en ekstern enhet, for eksempel en strømadapter, batteri eller oppladbart batteri. Strømforsyningsenheten er tilkoblet en standard skrufeste. Batteriet eller annen strømkilde tilkobles POWER-kontaktene. Når du kobler til USB, sett motorstrømbryteren til OFF for å unngå skade på enheten.

Programmering

Opprettelse og installasjon av programvare muliggjør et gratis Arduino IDE-miljø. Implementert oppstartslaster lar deg laste opp program direkte via USB-kabel. ISCP-kontakten gjør det mulig å koble til ekstern AVR-programmerer. En detaljert beskrivelse kan bli funnet i dokumentasjonen og opplæringen.

Spesifikasjoner

• Strømforsyningsspenning: 6 V til 23 V
• Programmerbar via microUSB-grensesnitt
• Fullt kompatibel med Arduino Leonardo
• Mikrokontroller: ATmega32u4
• Maksimal klokkefrekvens: 16 MHz
• SRAM: 2 kB
• Flash-minne: 32 kB (5 kB reservert for bootloader)
• EEPROM-minne: 1 kB
• Porter I/U: 20
• PWM-utganger: 7 - pinner 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
• Antall analoge innganger: 12 (A/C-omformerkanaler) - pinner A0-A5 og A6-A11 (på digitale utganger 4, 6, 8, 9, 10, 12
• Serielle grensesnitt: UART, SPI, I2C
• Eksterne avbrudd
• Kontakt: microUSB-kontakt (USB-kabler selges separat)
• Lodding av ISP-kontakten
• Knapper til din disposisjon: 5
• Kontakt for direkte tilkobling av XBee kommunikasjonsmodul
• To-kanals motorkontroller L298 2A
• Spenningsregulator med 5 V/ 2 A utgang
• Platemål: 89 x 84 x 14 mm

Romeo v2 - Arduino-kompatibel robotkontroller

Romeo v2-kortet er en integrert kontroller for små mobile roboter, fullstendig maskinvare- og programvarekompatibel med den populære Arduino-plattformen. Et stort antall innebygde ekspansjonskontakter gjør det mye enklere å utvide designet med ekstra sensorer eller aktuatorer - f.eks. servoer, LED-lys eller lydmoduler.

Det som er viktig, Romeo v2 kan programmeres direkte gjennom microUSB-porten ved å bruke Arduino-økosystemet - brettet er basert på ATmega32u4-prosessor og er fullt kompatibelt med biblioteker som brukes på klassiske Arduino-kort. Takket være tilstedeværelsen av gullnålssokler med avstand og pinnelayout som representerer systemsporene Arduino UNO, Leonardo eller Mega, er det mulig å bruke ekstra Arduino Shield-overlegg.

Romeo v2 kontrollerutstyr

Romeo v2 ATmega32u4 er en alt-i-ett-kontroller som er kompatibel med Arduino. Den har en innebygd to-kanals DC-motorkontroller basert på den velkjente L298 (her i SMD-versjon). Romeo kan også enkelt jobbe med Xbee-moduler via serieporten, og det finnes et kompatibelt utvidelsesspor på PCB-en for trådløs tilkobling som enkelt kan berike robotens funksjonalitet.

Med de omfattende strømkretsene er det enkelt å bygge enheter basert på Romeo v2-kontrolleren. Strømbryteren på brettet og DC/DC-omformeren leverer strøm til +5V-seksjonen (og gjennom en linjestabilisator til +3,3V-bussen). I tillegg finnes en krets som automatisk bytter strømkilden til USB-kabeltilkobling hvis det skulle være nødvendig.