L298N motorstyring, dual H-bro, 2A per kanal, 5-46V

L298N motorstyring for robotikk og automatisering

Denne modulen er basert på den populære L298N

dual H-bro motordriver

og gir enkel styring av DC-motorer og steppermotorer fra mikrokontrollere som Arduino, Raspberry Pi eller ESP32.

Med to uavhengige H-bro-kanaler kan du styre

to DC-motorer med retningskontroll

eller én bipolar steppermotor. PWM-innganger gir presis hastighetsjustering.

Innebygd spenningsregulator

Modulen har en 5V regulator som kan forsyne logikkdelen direkte fra motorstrømforsyningen. En jumper gjør det mulig å koble fra regulatoren ved bruk av ekstern 5V-forsyning.

Typiske bruksområder

• Robotchassis

  : Motorstyring for 2WD og 4WD plattformer.
• CNC og 3D-printere: Styring av steppermotorer.

• Automatisering

  : Kontroll av motorer i industrielle applikasjoner.
• Arduino-prosjekter: Enkel integrasjon med utviklingskort.
• Transportbånd: Styring av drivmotorer.

Teknisk spesifikasjon

• Driverbrikke: L298N
• Forsyningsspenning: 5V til 46V
• Logikkspenning: 5V
• Maks utgangsstrøm: 2A per kanal
• Antall kanaler: 2
• Innebygd 5V regulator: Ja (kan kobles fra med jumper)
• Motorutganger: ARK skruterminaler
• Styringsinnganger: Goldpin-kontakter 2,54 mm
• Kjøleribbe: Montert
• Dimensjoner: 60 × 55 × 30 mm

Pinnekonfigurasjon

• VMS: Forsyningsspenning for motorer, 5V til 46V
• 5V: Forsyning til logikkdelen (aktiv når jumper fjernet)
• GND: Systemets jord
• MOTOR A: Utganger for motor A-kanalen
• MOTOR B: Utganger for motor B-kanalen
• ENA: PWM-signal for hastighetskontroll motor A
• IN1, IN2: Retningsstyring kanal A
• ENB: PWM-signal for hastighetskontroll motor B
• IN3, IN4: Retningsstyring kanal B

Kontrolltabell for L298N

• HØY + LAV: Motor roterer med klokken
• LAV + HØY: Motor roterer mot klokken
• LAV + LAV: Rask stopp (aktiv bremsing)
• HØY + HØY: Rask stopp eller fri stopp (avhengig av PWM)