Ultralyd avstandssensor HC-SR04 2-200cm, 5V

HC-SR04 ultralydsensor for avstandsmåling i robotikk og prototyper

Denne HC-SR04 ultralydsensoren er en praktisk modul for prosjekter som trenger enkel måling av avstand til et objekt foran sensoren. Den arbeider i området 2 til 200 cm, bruker 40 kHz ultralyd og drives med 5 V. Sensoren sender først ut en kort lydbølge og måler deretter tiden det tar før ekkoet kommer tilbake.

Resultatet leses som et signal der varigheten er proporsjonal med avstanden. Det gjør modulen enkel å bruke sammen med mikrokontrollere, særlig i prosjekter med Arduino og Raspberry Pi. Ved bruk med 3,3 V GPIO, for eksempel på Raspberry Pi, bør Echo-signalet tilpasses inngangsnivået med en egnet spenningsdeling eller nivåtilpasning.

Kreative prosjekter med avstandsmåling

• Robot som unngår hindringer: la roboten stoppe, snu eller velge ny retning når den oppdager et objekt foran seg
• Enkel parkeringssensor: bygg en indikator som varsler når en bil, modellbil eller robot nærmer seg en vegg eller hindring
• Interaktive installasjoner: start lys, lyd eller bevegelse når en hånd eller person kommer innenfor valgt avstand
• Nivåmåling i åpne beholdere: mål avstand ned til en overflate ovenfra, så lenge sensoren monteres tørt og objektet gir tydelig refleksjon
• Undervisning og laboratoriearbeid: demonstrer sammenhengen mellom lydhastighet, tid, ekko og beregnet avstand
• Objektteller og nærværssensor: registrer når en gjenstand passerer foran sensoren i en enkel testbenk eller modell

Hvordan målingen fungerer

For å starte en måling sendes en kort puls på TRIG-inngangen. Sensoren sender ut ultralyd med 40 kHz og venter på ekkoet fra objektet foran modulen. Avstanden beregnes ut fra tiden Echo-signalet er høyt. I praksis brukes ofte formelen der avstanden i centimeter beregnes fra pulstiden i mikrosekunder og lydhastigheten i luft.

God til læring, testing og rimelige automasjonsprosjekter

HC-SR04 er et populært valg når du vil komme raskt i gang med måling uten avanserte sensorer. Den egner seg best til enkle og middels presise prosjekter, der objektet er forholdsvis flatt og plassert foran sensoren. Myke, skrå eller svært smale overflater kan gi svakere refleksjon og mer varierende målinger.

Tekniske spesifikasjoner