6-aksers bevegelsessensor, akselerometer og gyroskop, TTL

6-aksers bevegelsessensor med akselerometer og gyroskop for presis måling av posisjon og orientering

Modulen kombinerer høypresisjonsteknologi med akselerometer og gyroskop, innebygd mikroprosessor og Kalman-filter for rask beregning av modulens stilling og bevegelse i sanntid.

Avansert digital filtrering

reduserer støy og øker nøyaktigheten, slik at du får stabile og pålitelige måleresultater.

Modulen har innebygd løsning for gest- og stillingsberegning som sammen med dynamisk Kalman-filter gir god nøyaktighet også i bevegelse.

Statisk nøyaktighet inntil 0,05°

(dynamisk 0,1°) gjør at modulen kan konkurrere med mange profesjonelle inklinometre og er velegnet til krevende prosjekter innen robotikk, droner og prototyping.

Inne i modulen finnes spenningsstabilisering, og den kan driftes med 3,3–5 V med kompatible signalnivåer for 3,3 V og 5 V-systemer.

TTL-grensesnitt

gir enkel tilkobling til Arduino og andre mikrokontrollere uten ekstra omformere.

Datautgang kan stilles fra 0,1 Hz til 200 Hz, noe som tilpasser modulen til både lavt strømforbruk og hurtig sampling.

Konfigurerbare måleområder

for akselerasjon (±2, ±4, ±8 eller ±16 g) og vinkelhastighet (±250, ±500, ±1000 eller ±2000 °/s) gjør at du kan optimalisere oppløsning og område for hvert prosjekt.

Modulen leveres med tilpasset kabel og krever ingen lodding; du kobler bare VCC, RXD, TXD og GND til mikrokontrolleren.

Offentlig bibliotek for Arduino

(DFRobot_WT61PC) og dokumentasjon med eksempelkode gjør det enkelt å lese akselerasjon, vinkelhastighet og vinkel for X-, Y- og Z-aksene.

På Arduino Uno og ESP8266 brukes ofte SoftwareSerial på pinne 10 og 11 for kommunikasjon med modulen ved 9600 baud.

Typiske bruksområder for 6-aksers bevegelsessensor

• Robotikk og balansering: Måling av helning og vinkelhastighet for selvbalanserende roboter og plattformer.
• Droner og UAV: Stabilisering og orienteringsmåling i flight controllers og prototyper.
• Inklinometer og nivåmåling: Statisk og dynamisk vinkelmåling med høy nøyaktighet.
• Prototyping med Arduino og ESP: Enkel TTL-tilkobling og tilgjengelig bibliotek og eksempelkode.
• Bevegelses- og gestsporing: Sporing av orientering og bevegelse i wearables og interaktive prosjekter.
• Pedagogikk og maker-prosjekter: Tydelig dokumentasjon og støtte for vanlige plattformer.

Tekniske spesifikasjoner

• Kompatibilitet: Arduino og beslektede kort (blant annet med SoftwareSerial på Uno/ESP8266)
• Spenning: 3,3–5 V
• Strømforbruk: under 40 mA
• Grensesnitt: TTL (RXD, TXD)
• Baud: 2400–921600 bps (justerbar)
• Datautgang: 0,1–200 Hz (justerbar)
• Måleområde akselerasjon: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (valgbart)
• Måleområde vinkelhastighet: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s (valgbart)
• Vinkelområde: ±180°
• Mål (B × D × H): 51,3 × 36 × 10 mm

Pakkens innhold

• 6-aksers akselerometer- og gyroskopmodul
• Tilkoblingskabel