Sharp analog avstandssensor 10–80 cm, hinderdeteksjon

Legg til i ønskeliste

Analog avstandssensor fra Sharp.

Denne kompakte sensoren har

måleområde fra 10 til 80 cm

og gir et stabilt analogt spenningssignal proporsjonalt med avstanden til objektet.

Ideell for roboter, kjøretøy

hinderdeteksjon og automatiserte løsninger der pålitelig avstandsmåling er avgjørende.

På lager
SKU
MR-00179

Sharp analog avstandssensor med utgang 10–80 cm

Denne analoge avstandssensoren fra Sharp tilbyr

presis måling mellom 10 og 80 cm

ved hjelp av triangulasjonsmetode kombinert med PSD og infrarød LED-teknologi.

Sensoren genererer et

analogt spenningssignal

som endres proporsjonalt med avstanden, noe som gjør den enkel å lese med Arduino, Raspberry Pi eller andre mikrokontrollere.

Den kompakte størrelsen og lave vekten gjør den ideell for mobile robotprosjekter, automatiserte systemer og nærhetssensorer i industrielle applikasjoner.

Innebygd signalbehandling

sikrer stabil og nøyaktig måling uten behov for ekstern kondisjonering av signalet.

Typiske bruksområder for avstandssensorer

  • Hinderdeteksjon i roboter

    : Oppdag objekter og unngå kollisjoner.
  • Automatiserte dører og porter: Registrer nærvær av personer eller gjenstander.
  • Industriell avstandsmåling

    : Overvåk posisjon og bevegelse av komponenter.
  • Interaktive installasjoner: Registrer håndbevegelser for aktivering av lys eller lyd.

Teknisk informasjon

  • Modell: GP2Y0A21YK0F
  • Måleområde

    : 10–80 cm
  • Utgangstype: Analog spenning
  • Forsyningsspenning: 4,5–5,5 V DC
  • Typisk strømforbruk: ca. 30 mA
  • Mål (LxBxH): 44,5 x 18,9 x 21,6 mm
  • Vekt: ca. 4,8 g
Sharp GP2Y0A21YK0F, analog distance sensorSharp GP2Y0A21YK0F, analog distance sensor

Sharp analog distance sensor.

Linearisering av sensorutgang

Forholdet mellom sensorens utgangsspenning og den inverse avstanden er omtrent lineært innenfor måleområdet.

Ifølge databladet for GP2Y0A21YK viser en graf at

avstanden kan beregnes

ved å bruke en best-fit linje mellom invers utgangsspenning og avstand.

En enkel formel er at avstanden ≈ skaleringsfaktor (~27 V*cm) dividert med utgangsspenningen.

Justeringskonstanter kan forbedre nøyaktigheten ytterligere.

relationship between the sensor’s output voltage and the inverse of the measured distancerelationship between the sensor’s output voltage and the inverse of the measured distance

Forholdet mellom sensorens utgangsspenning og den inverse avstanden som måles.

Sensoren har tre tilkoblinger Vcc (spenning fra 4,5 til 5,5 V)Sensoren har tre tilkoblinger Vcc (spenning fra 4,5 til 5,5 V)

Tilkoblinger

Sensoren har tre tilkoblinger: strøm – Vcc (spenning fra 4,5 til 5,5 V), jord – GND og analogt utgangssignal Vo,

hvor verdien avhenger av avstanden mellom sensoren og detektert objekt, som vist i diagrammet.

Følgende figur viser plasseringen av tilkoblingene.

Avstandsmåling med Arduino og avstandsensoren

Sensoren muliggjør avstandsmåling. Jo nærmere objektet er sensoren, desto høyere blir spenningen på utgangen.

Følgende eksempel kan brukes med alle Sharp analoge avstandssensorer.

Avstandsmåling med Arduino og Sharp GP2Y0A41SK0F sensorAvstandsmåling med Arduino og Sharp GP2Y0A41SK0F sensor

Avstandsmåling med Arduino UNO.

Se fanen Dokumenter & linker for tekniske data og nyttige linker.

Mer informasjon
SKUMR-00179
EAN7073330501793
Skriv din egen anmeldelse
Kun registrerte brukere kan skrive omtaler. Vennligst Logg inn eller Registrer en konto

Frakttjenesterles mer

  • Pakke i postkassen med sporing (RFID) - fra 79 kroner
  • Pakke til hentested
  • Pakke til bedrift
  • Pakke levert hjem
  • Ekspress neste dag

Betalingsalternativerles mer

Betalingsalternativer

  • Kort
  • Vipps
  • Faktura - betal om 14 dager
  • Delbetaling - kjøp nå og betal senere
  • EHF-faktura (bedrifter)
  • Pdf-faktura (bedrifter)