TTFF-verdiene avhenger av signalforhold og om assistansedata brukes. Med AGNSS kan kaldstart reduseres til rundt 5,5 sekunder, mens varmstart kan være rundt 2 sekunder. Uten AGNSS må man regne med lengre oppstartstid, særlig etter flytting eller lengre tid uten strøm.
Modulen sender posisjonsdata over UART og kan brukes med NMEA 0183-parser, for eksempel TinyGPSPlus i Arduino-miljøet. Standard baudrate er 9600 bps, og grensesnittet støtter opptil 115200 bps. Oppdateringsfrekvensen er 1 Hz som standard og kan økes til opptil 5 Hz i støttede oppsett.
Modulen skal monteres i riktig retning på XIAO-kortet. Feil vei kan skade både posisjonsmodulen og hovedkortet. Den medfølgende antennen bør plasseres med fri sikt mot himmelen for best mulig satellittmottak, særlig ved første oppstart.
UART
RXD og TXD for seriell kommunikasjon
U.FL-kontakt for aktiv GNSS-
antenne
1PPS
LED-indikator for posisjonsfiksert synkroniseringssignal
WAKEUP
Pinne for oppvåkning fra hvilemodus
RESET
Reset-inngang for modulen
3V3
3,3 V forsyning fra XIAO-kort
5 V forsyningslinje i XIAO-oppsettet
Produkttype
Multi-GNSS posisjonsmodul for XIAO-serien
Støttede systemer
GPS, BeiDou, GLONASS, QZSS
GNSS-bånd
GPS L1 C/A 1575,42 MHz, GLONASS L1 1602 MHz, BeiDou B1 1561,098 MHz
Kanaler
32 sporingskanaler / 72 oppfangingskanaler
Følsomhet
-162 dBm sporing, -160 dBm gjenoppfanging, -148 dBm automatisk oppfanging
Nøyaktighet
2,0 m CEP posisjon, 0,1 m/s hastighet, 30 ns tid
TTFF uten AGNSS
Ca. 30 s kaldstart, ca. 5,5 s varmstart
TTFF med AGNSS
Ca. 5,5 s kaldstart, ca. 2 s varmstart
Baudrate
9600 bps standard, opptil 115200 bps
Protokoll
NMEA 0183, CASIC proprietær protokoll
Oppdateringsfrekvens
1 Hz standard, opptil 5 Hz
Strømforbruk
41 mA ved oppfanging/sporing, 360 µA i standby
Aktiv keramisk GNSS-antenne med U.FL-plugg og ca. 10 cm kabel
Antennefrekvens
1559-1606 MHz
Indikator
Grønn
LED for 1PPS ved posisjonsfiks
Kompatibilitet
XIAO-serien, blant annet SAMD21, RP2040, ESP32C3, ESP32S3 og nRF52840