Beltegående robotchassis med fjæring og DC-motorer

Beltegående robotchassis med fjæring

Dette beltegående robotchassiset er en batteridrevet plattform med fjæring og to DC-motorer. Det leveres ferdig montert og har en stor overflate med monteringshull. Konstruksjonen er beregnet for styreelektronikk, sensorer, moduler og aktuatorer i mobile robotprosjekter. Chassiset drives av AA-batterier via en montert batteriholder, mens motorstyringen velges separat. En innebygd bryter brukes til å slå strømmen av og på.

Monteringsflate for sensorer og robotdeler

Den store flaten med hull gjør det mulig å montere ulike sensorer, moduler og aktuatorer. Den kan blant annet brukes til en sensor for avstandsmåling eller en robotarm.

Chassiset egner seg blant annet til:

• Prosjekter med avstandsmåling ved hjelp av en montert sensor
• Mikrokontrollerstyrte robotplattformer med ekstra sensorer og moduler
• Montering av en robotarm eller andre aktuatorer på chassiset

Styring, motorstyring og strømforsyning

Chassiset kan styres med en mikrokontrollerkrets som brukes sammen med en motorstyring. Et Arduino-kort med tilkoblet motorstyring er ett dokumentert eksempel. Motorstyringen følger ikke med. De to DC-motorene i 130-klassen forsynes med 3V til 8V. Batteriholderen bruker AA-batterier og har utgående ledninger, men batteriene kjøpes separat. Den innebygde bryteren gir lokal av- og påkobling.