2WD-chassis for bygging av hjulroboter
Dette runde 2WD-chassiset er en metallplattform for å bygge en kompakt, mobil robot. Settet kombinerer to monteringsplater, to girutstyrte likestrømsmotorer og 65mm hjul. Metalliske svinghjul foran og bak gir støtte, mens monteringshullene gjør det mulig å feste kontroller, sensorer og andre komponenter.
Konstruksjonen måler 140 x 140 x 85mm. Den gir et ferdig mekanisk utgangspunkt der motorer, hjul og batteriholder inngår, mens kontrolleren velges og monteres separat.
Oppbygning og drift
De to motoriserte hjulene driver roboten, og de to svinghjulene støtter plattformen foran og bak. Hvert drivhjul har en diameter på 65mm og en bredde på 30mm. Hjulene består av plastfelger med gummidekk.
Motorene er likestrømsmotorer med gir. Maksimal forsyningsspenning er 6V. Uten belastning er oppgitt hastighet 90 ± 10 o/min, med et strømforbruk på 190mA og maksimalt 250mA. Strømforbruket ved stanset motoraksel er 1A.
Bruksområder for robotchassiset
Plattformen kan bygges ut med kontroller og sensorer for flere typer små hjulroboter:
- Linjerobot som følger en markert bane
- Sumorobot for robotkonkurranser
- Mobil testplattform for sensorer og robotstyring
Styring, strøm og montering
Chassiset leveres uten kontroller. Det kan styres med for eksempel en Arduino Uno med Motor Shield. Monteringshullene kan også brukes til kontrollere og plattformer som Arduino, Raspberry Pi og Baby Orangutan, samt ulike sensorer.
To AA-batterier kan brukes som strømkilde. Batteriholder for 2 x AA med avisolerte ledningsender følger med, men batterier er ikke oppført i pakkeinnholdet. Settet krever egenmontering: plattformene settes sammen, motorene skrus fast, hjulene monteres og valgt kontroller legges til.
Spesifikasjoner
Chassistype
2-hjuls chassis med drift
Dreiemoment
0,8kg*cm (0,78Nm)
Motorhastighet uten belastning
90 ± 10 o/min
Motorstrøm uten belastning
190mA, maks. 250mA
Motorstrøm ved stanset aksel
1A
Hjulutførelse
Plastfelger med gummidekk
Konstruksjonsmål
140 x 140 x 85mm
Pakkeinnhold
Settet inneholder de mekaniske delene og motorene som er oppført nedenfor:
Norsk bedrift - varene sendes fra Norge innen 24t
