Black Gladiator beltegående robotunderstell med motorer

Beltegående robotunderstell for egenbygde roboter

Black Gladiator er et universelt robotunderstell med aluminiumschassis, to likestrømsmotorer og beltedrift. Motorene driver beltene og gir et mekanisk utgangspunkt for å bygge en mobil robot med valgfri styring og elektronikk.

Understellet leveres for egenmontering og måler 193 x 163 x 60mm når det er satt sammen. Vekten er 470g. Batteriholder og monteringsutstyr følger med, mens motorstyringen velges separat etter behov.

Drift og styring med mikrokontroller

Motorene kan styres med en mikrokontrollermodul, for eksempel Arduino eller Raspberry Pi, sammen med en separat motordriver. Motordriver følger ikke med. Motorenes forsyningsspenning er fra 6V til 12V, og nominell spenning er 12V.

Turtallet uten belastning er oppgitt til 170 til 350 o/min, mens strømforbruket uten belastning er 100mA. Motorvekten er 100g. Verdiene gjør det mulig å ta hensyn til motorenes dokumenterte krav ved valg av styring og strømforsyning.

Robotprosjekter med sensorer, kamera og WiFi

Chassiset kan bygges ut med ulike sensorer, kamera, lysdioder, skjerm eller WiFi-modul. Det gir flere praktiske muligheter for prototyper og egenbygde roboter basert på den samme beltegående plattformen:

• Sensorbaserte mobile robotprosjekter
• Robotprototyper utstyrt med kamera
• Roboter med lysdioder eller skjerm
• Prosjekter med WiFi-modul

Egenmontering med aluminium og plastdeler

Settet krever egenmontering. Understellsbasen er laget av 2mm aluminium og har en sandblåst overflate. Beltene og hjulene er laget av plast.

Det medfølgende monteringssettet inneholder tilbehøret som er oppført for sammenbyggingen, og én unbrakonøkkel følger med. Pakken inneholder også en batteriholder. De enkelte delene og antallene er angitt i pakkeinnholdet nedenfor.