Programmerbar robotplattform med hjul og gripemekanisme

Programmerbar robotplattform med fire hjul og griper

Dette er en programmerbar plattform for bygging av egne mobile roboter. Chassiset har fire N20-motorer med snekkegir, en integrert firekanals motordriver og en gripemekanisme som kan transportere objekter. En egen driver styrer griperen.

Hovedkontrolleren på plattformen er STM32F030C6T6. Plattformen støtter fjernstyring og kombinerer framdrift med gripefunksjon i én konstruksjon.

Motorstyring og gripefunksjon

De fire drivmotorene håndteres av motordriveren som er integrert i plattformen. Den firekanals løsningen er laget for robotens fire N20-motorer, mens gripemekanismen har en separat, dedikert driver.

Griperen gjør det mulig å transportere objekter som en del av et programmert robotprosjekt. Dermed kan plattformen brukes til konstruksjoner som både skal bevege seg og utføre en enkel gripeoppgave.

Tilkoblinger og kompatibilitet

Robotplattformen støtter I2C og har to Grove-kontakter for tilkobling av andre moduler eller sensorer. Spesielle monteringshull gjør det også mulig å koble plattformen sammen med konstruksjoner av LEGO-klosser.

En M5StickC eller M5StickC Plus er nødvendig for at plattformen skal fungere korrekt. Styringsmodulen følger ikke med og må kjøpes separat. Dette kravet bør tas med i planleggingen av prosjektet.

Bruksområder for robotplattformen

Kombinasjonen av hjuldrift, fjernstyring, gripefunksjon og monteringsmuligheter gjør plattformen aktuell for flere typer robotprosjekter:

• Base for en egenutviklet robot med hjul og gripefunksjon
• Bygging av smarte leker med motorisert framdrift
• Fjernstyrte RC-kjøretøy
• Robotkonstruksjoner kombinert med LEGO-klosser