Første robotprosjekt - enkel 2-hjuls plattform med alt inkludert

Komplett robotbase for selvbyggingsprosjekter

Dette transparente underlaget i akryl er den ideelle startplattformen for å realisere dine egne mobile robotideer. Med to kraftige motorer med innebygd girutveksling, 65 mm gummihjul og et stabilt metallisk svinghjul foran, får du et solid fundament som er klart for montering av kontrollere og sensorer.

Basen er produsert i holdbar akryl og har strategisk plasserte festehull som gjør det enkelt å integrere Arduino Uno, Raspberry Pi eller andre mikrokontrollere, samt tilleggsutstyr som linjedetektorer eller avstandssensorer. Dette gir deg full fleksibilitet til å designe roboten akkurat etter dine egne ønsker.

Enkel sammensetting og rask oppstart

For å komme i gang trenger du bare å sette sammen plattformen, feste motorene, montere hjulene og tilkoble din foretrukne robotkontroller. Strømforsyningen kan være 4 AA-batterier (ikke inkludert) – batteriholderen med ferdigpreparerte ledninger følger med i pakken.

Typiske bruksområder for mobile robotplattformer

• Line follower-roboter

  : Autonome roboter som følger en linje på underlaget ved hjelp av linjesensorer.

• Sumo-roboter

  : Konkurranseroboter som skyver motstanderen ut av ringen.
• Hinderdeteksjonsroboter: Mobile enheter med avstandssensorer for å unngå kollisjoner.

• Robotkonkurranser

  : Deltakelse i ulike robotbyggingskonkurranser og teknologimesterskap.
• Kamprobotprosjekter: Roboter som konkurrerer mot hverandre i kamparenaer.
• Hinderløyperobotikk: Autonome kjøretøy som navigerer gjennom hinderbaner og labyrinter.

• Kjøretøyprototyper

  : Utvikling og testing av mobile kjøretøykonsepter i liten skala.
• Arduino- og Raspberry Pi-prosjekter: Grunnlag for læring og eksperimentering med programmering og robotikk.

Teknisk spesifikasjon

• Modell: Chassis Rectangle 2WD

• Forsyningsspenning: maks. 6 V
• Dreiemoment: 0,8 kg*cm (0,78 Nm)
• Motorhastighet uten belastning: 90 ±10 omdr/min
• Strømforbruk uten belastning: 190 mA (maks. 250 mA)
• Strømforbruk ved stoppet aksel: 1 A
• Hjuldiameter: 65 mm
• Hjulbredde: 30 mm
• Hjulmateriale: Plastikkfelger med gummidekk

• Konstruksjonsdimensjoner: 200 × 140 × 65 mm

Innhold i pakken

• Monteringsplattform (akryl)
• To hjul med dekk (65 mm diameter)
• To DC-motorer med girutveksling
• Ett metallisk svinghjul (monteres med to skruer)
• Metalliske og plastkomponenter (skruer, muttere, etc.)
• Bryter
• Batteriholderen for 4× AA med ledninger (avskalte ender)

Merk: Settet krever selvmontering. Hjulmønsteret kan variere fra bildene.

Nyttige ressurser

Arduino-bibliotek for robotunderlag er tilgjengelig på GitHub (SparkFun RedBot), noe som forenkler oppstart med programmering og testing.