Utviklingskort Seeedstudio XIAO nRF54LM20A Sense med IMU

Utviklingskort med Bluetooth 6.0, IMU og mikrofon

SeedStudio XIAO nRF54LM20A Sense er et utviklingskort med Nordic nRF54LM20A, en 6-akset IMU og en digital PDM-mikrofon. Det støtter Bluetooth LE 6.0 med Channel Sounding, Thread, Zigbee, Matter og NFC, og er utviklet for blant annet trådløse sensorprosjekter, kroppsbårne enheter og TinyML.

Kortet har en Arm Cortex-M33-prosessor på 128 MHz og en RISC-V-koprosessor på 128 MHz. Minnet består av 512 KB RAM, 2 MB NVM i brikken og 8 MB flash på kortet. Til sammen er 28 GPIO-tilkoblinger tilgjengelige.

Bevegelse, lyd og trådløse protokoller

IMU-en LSM6DS3TR-C kombinerer et 3-akset akselerometer og et gyroskop. Den kommuniserer via I2C og kan melde hendelser gjennom avbruddsutgangen INT1. Den digitale mikrofonen MSM261DGT006 sender lyd som et PDM-signal direkte til prosessoren uten en separat omformer. Bluetooth LE 6.0 med Channel Sounding gjør det mulig for to Bluetooth-enheter å måle avstanden mellom seg.

Dokumenterte bruksområder for kortet omfatter:

• Aktivitetsmåling i kroppsbårne enheter
• Registrering av bevegelser og gester
• TinyML for blant annet gjenkjenning av talekommandoer
• Sensorer i nettverk med Thread, Zigbee eller Matter

Tilkoblinger, strømforsyning og utviklingsmiljø

De 28 GPIO-tilkoblingene består av XIAO-oppsettet med 14 pinner og ekstra loddepader på undersiden. Her finnes blant annet D11-D18, en ekstra SWD-tilkobling, kontakter for NFC-antenne og SHPHLD for transportmodus. Grensesnittene omfatter I2C, UART, SPI, NFC og to par SWD.

Kortet får strøm fra 5 V via USB-C eller et 3,7 V Li-ion-batteri via BAT-padene. Strømstyringskretsen nPM1300 håndterer lading, regulering og måling av batteristatus via I2C. Oppgitte utviklingsmiljøer er nRF Connect SDK, Zephyr RTOS og PlatformIO, samt Arduino gjennom nrf54-arduino-core. Grove-sensorer kan kobles til gjennom Grove Shield for XIAO eller XIAO Expansion Board.

Format og strømforbruk

Kortets ytre mål er 21 x 17,8 x 4 mm, og driftstemperaturen er oppgitt fra -20°C til 70°C. Ved forsyning fra et 3,7 V batteri er strømforbruket ca. 9,96 µA i lett hvilemodus, ca. 4,76 µA i System OFF og ca. 4,92 µA i System OFF med GRTC-vekking. Transportmodus bruker 0,33 µA. Ved sending med +8 dBm er gjennomsnittlig strømforbruk oppgitt til 3,87 mA.

Dette følger med

Pakken inneholder utviklingskortet, den eksterne antennen og to stiftlister. Antennen kobles til IPEX4-kontakten, mens stiftlistene leveres uten å være loddet fast.

• 1 stk. XIAO nRF54LM20A Sense utviklingskort
• 1 stk. FPC-antenne for 2,4 GHz med IPEX4-kontakt
• 2 stk. 7-pinners stiftlister