24GHz mmWave-tilstedeværelsessensor DFRobot C4001

mmWave-sensor for nærvær, avstand og bevegelse

C4001 fra DFRobot er en 24GHz mmWave-tilstedeværelsessensor som bruker FMCW-modulasjon. Den registrerer både statiske og bevegelige objekter, med nærværsregistrering opptil 8m og bevegelsesregistrering opptil 12m.

Sensoren kan måle avstand og hastighet og er utviklet for kontinuerlig overvåking i sanntid. Deteksjonsvinkelen er 100° x 80°, mens sensoren måler 22 x 30mm.

FMCW-måling og deteksjon

FMCW-radaren sender en kontinuerlig serie signaler med varierende frekvens og mottar reflekterte signaler. Dette muliggjør kontinuerlig måling av avstand fra 1,2m til 12m og hastighet fra 0,1m/s til 10m/s.

Sensoren er motstandsdyktig mot snø, tåke, temperatur, fuktighet, støv, lys og støy. Den kan dessuten registrere gjennom tekstiler, plast, glass og andre isolerende materialer.

Tilkobling og kompatible plattformer

Modulen har Gravity-grensesnitt og støtter kommunikasjon via både I2C og UART. Den er kompatibel med Arduino, Raspberry Pi, ESP32 og ESP8266, og driftsspenningen er fra 3,3V til 5V.

De to kommunikasjonsmetodene gjør det mulig å velge grensesnitt etter kontrolleren som brukes i prosjektet.

Montering av tilstedeværelsessensoren

Monteringsmåten påvirker sensorens ytelse og funksjon. Fire plasseringer er beskrevet for å tilpasse deteksjonsretningen til området som skal overvåkes:

• Takmontering gir et bredt synsfelt og registrering ovenfra
• Lav montering kan brukes for registrering nær gulvet
• Horisontal montering gir deteksjon i flere retninger i større rom
• Skrå montering retter sensoren ned mot et valgt område

Pakkeinnhold og format

Sensoren leveres som en modul med mål på 22 x 30mm. Pakken inneholder selve sensoren og en firepinners Gravity-kabel. Kabelen brukes med sensorens Gravity-grensesnitt, mens I2C og UART er de støttede kommunikasjonsmetodene.

Pakken inneholder følgende deler:

• Én C4001 mmWave-tilstedeværelsessensor
• Én firepinners Gravity-kabel