Girmotor med kvadraturenkoder, 120:1 og 160 RPM ved 6V
kr 255,00
Kjøp nå så vil vi sende varen innen 6. nov. 2026
SKU
MR-01683
Kategorier:
Norsk bedrift - varene sendes fra Norge innen 24t
Girmotor med enkoder for mobile roboter
Girmotoren fra DFRobot kombinerer en DC-motor med 120:1-gir og kvadraturenkoder. Den er beregnet for mobile roboter og kan styres fra Arduino. Enkoderen leverer 8 pulser per motoromdreining, tilsvarende 960 pulser per omdreining etter girutvekslingen. Signalene A og B kan brukes til å måle rotasjonshastigheten. Ved 6V uten belastning er hastigheten 160 RPM og strømmen 0,17A. Maksimalt dreiemoment er 0,8 kg*cm (0,07 Nm).
Tilkobling med seks ledere
Motoren har seks tilkoblinger. Den medfølgende kabelen har hunnkontakter med 2,54 mm deling. Motor og enkoder har separate forsyninger, mens enkoderen sender to rektangulære frekvenssignaler for måling av rotasjonshastighet.
Bruksområder og styring
Girutvekslingen og enkodersignalene gjør motoren aktuell i prosjekter der en mikrokontroller skal styre motoren og måle rotasjonshastigheten. Den kan blant annet brukes til:
- Fremdrift i mobile roboter
- Arduino-baserte robotprosjekter med måling av rotasjonshastighet
- Mikrokontrollerstyrte mekanismer som trenger en giret DC-motor med enkodersignal
Ytelse uten belastning
Hastighet og strøm er oppgitt for drift uten belastning ved henholdsvis 3V og 6V.
| Driftspunkt | Hastighet | Strøm |
|---|---|---|
| 3V, uten belastning | 60 RPM | 0,14A |
| 6V, uten belastning | 160 RPM | 0,17A |
Spesifikasjoner
Merke
Motorens driftsspenning
3V til 7,5V
Enkoderens driftsspenning
4,5V til 7,5V
Girutveksling
120:1
Enkoderoppløsning
8 pulser per motoromdreining, 960 pulser per omdreining etter girutvekslingen
Maksimal strøm
2,8A
Maksimalt dreiemoment
0,8 kg*cm (0,07 Nm)
Anslått dreiemoment
0,2 kg*cm (0,02 Nm)
Driftstemperatur
-10°C til 60°C
Masse
50g
Se fanen Dokumenter & linker for tekniske data og nyttige linker.
| SKU | MR-01683 |
|---|---|
| Merke | DFRobot |
| EAN | 7073330516834 |
Skriv din egen anmeldelse
Frakttjenesterles mer
- Pakke i postkassen med sporing (RFID) - fra 79 kroner
- Pakke til hentested
- Pakke til bedrift
- Pakke levert hjem
- Ekspress neste dag
Betalingsalternativerles mer
- Kort
- Vipps
- Faktura - betal om 14 dager
- Delbetaling - kjøp nå og betal senere
- EHF-faktura (bedrifter)
- Pdf-faktura (bedrifter)
Anbefalte produkter
Sjekk produkter lagt til handlekurv eller
