12V DC-motor med selvlåsende snekkegir, 160 RPM

12V DC-motor med snekkegir for kompakte drivmekanismer

En DC-motor og et fabrikkmontert snekkegir i metall danner en kompakt drivenhet med utveksling på 1:37,3. Ved nominell spenning på 12V har motoren et tomgangsturtall på 160 rpm og et nominelt turtall på 128 rpm. Snekkegiret er selvlåsende, slik at utgående aksel ikke driver de øvrige girdelene baklengs når akselen forsøkes dreid utenfra.

Selvlåsende overføring

Snekkegiret overfører bevegelsen fra motoren via snekkeskruen og tannhjulet. Ytre vridning av utgående aksel setter ikke resten av giret i bevegelse, og drivkraften må derfor komme fra motorsiden. Dette skiller løsningen fra planetgir og vanlige tannhjulsgir der bevegelse lettere kan overføres motsatt vei gjennom drivverket.

Turtall, dreiemoment og strøm

Motorens nominelle dreiemoment er 0,55 kg*cm (0,05 Nm), mens dreiemomentet ved stanset aksel er 2,2 kg*cm (0,21 Nm). Strømmen er oppgitt for tre driftssituasjoner: 35 mA uten belastning, 180 mA nominelt og 1,0 A ved stanset aksel. Verdiene ved stanset aksel beskriver dermed en annen driftstilstand enn de nominelle verdiene.

Mekaniske mål og aksel

Utgående aksel har en diameter på 6 mm og en lengde på 18,5 mm. Den komplette motor- og girenheten måler 77 x 26 x 32 mm og veier 160 g. Disse målene gjør det mulig å kontrollere tilgjengelig monteringsplass og akseltilpasning før drivenheten bygges inn i en mekanisme.

Bruksområder for DC-motoren

Kombinasjonen av 12V DC-motor, reduksjonsgir og selvlåsende overføring kan brukes i flere typer små, motordrevne konstruksjoner:

• Fremdrift i små mobile roboter
• Bevegelse i robotmanipulatorer
• Motordrevne mekanismer innen hjemmeautomasjon
• Andre kompakte mekanismer som trenger en giret utgående aksel

Spesifikasjoner