Trinnmotordriver med SPI for opptil 4 A per spole
Pololu MP6602 er en trinnmotordriver for bipolare motorer med 4, 6 eller 8 ledere og unipolare motorer med 5 ledere. Den arbeider med motorspenning fra 4,5 til 35 V. Ifølge produsentens tester kan strømbegrensningen opprettholdes på opptil 4 A per spole uten kjøleribbe eller tvungen kjøling. Standardinnstillingen er 1,25 A.
Driveren støtter heltrinn og mikrotrinn på 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 og 1/32. De ulike trinnmodusene gir mulighet for jevn og stillegående motorbevegelse.
Konfigurasjon og motorstyring
SPI brukes til å konfigurere strømbegrensning, trinnmodus, avklingningstid for strøm og holdestrøm. Logikknivået kan være fra 3,0 til 5,5 V. Motoren kan styres gjennom SPI eller med de tradisjonelle inngangene STEP og DIR.
SPI er nødvendig for å aktivere og konfigurere driveren etter hver oppstart. Når konfigurasjonen er fullført, kan trinnsignalene sendes via STEP og DIR. Dette gjør det mulig å endre strøm og trinnmodus programmatisk uten potensiometer. Produsenten tilbyr også et Arduino-bibliotek med eksempler på SPI-konfigurasjon.
Stillstandsregistrering og feildiagnostikk
Driveren måler motorens elektromotoriske kraft og bruker målingen til å registrere mekanisk stillstand. Denne funksjonen kan brukes når en akse skal finne hjemmeposisjonen uten endebryter.
Diagnostikken rapporterer overbelastning, overoppheting, for lav eller for høy forsyningsspenning og frakoblet motorspole. FAULT-signalet kan brukes til å varsle kontrolleren om registrerte feil.
Bruksområder
Kombinasjonen av programmerbar strømregulering, mikrotrinn og diagnostikk passer blant annet til følgende motordrevne løsninger:
- Plottere med programmerbart trinnmodusvalg
- CNC-akser som trenger stillstandsregistrering og feildiagnostikk
- Drivsystemer med NEMA-motor når motorkravene ligger innenfor 4 A per spole og 4,5-35 V
Viktige driftsforhold
I heltrinnsmodus er spolestrømmen ca. 70 % av den innstilte strømgrensen. Strømmen som måles fra strømforsyningen, er også lavere enn spolestrømmen fordi driveren arbeider pulserende. Disse forholdene bør tas med ved kontroll av strøm og valg av innstillinger.
Spesifikasjoner
Motorer
Bipolare med 4, 6 eller 8 ledere og unipolare med 5 ledere
Strømbegrensning
Opptil 4 A per spole uten kjøleribbe, standard 1,25 A
Trinnmoduser
Heltrinn, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 og 1/32
Styring og signaler
SPI, valgfritt STEP, DIR, ENBL, SLEEP, RESET og FAULT
Diagnostikk
Stillstandsregistrering, måling av elektromotorisk kraft og rapportering av overbelastning, overoppheting, spenningsfeil og frakoblet spole
Kretskort
4 lag, 2 oz kobber og eksponert jordflate på undersiden
Pakkeinnhold
Pakken inneholder ett trinnmotordriverkort uten stiftlister.
Norsk bedrift - varene sendes fra Norge innen 24t
