Servokontroller med 16 PWM-kanaler for 5V-servoer

16-kanals servokontroller for Raspberry Pi

Joy-IT MotoPi er et utvidelseskort som styrer opptil 16 samtidige 5V-servoer med PWM-signaler fra en dedikert kvartskrystalloscillator. Kortet kombinerer servostyring med en analog-til-digital-omformer og ekstra innganger for betjeningselementer og sensorer.

En innebygd kondensator stabiliserer spenningen ved raske lastendringer og reduserer risikoen for rykk i servoene. De to strømtilkoblingene er beregnet for å forsyne mer omfattende robotkonstruksjoner.

PWM-kanaler og ekstra innganger

De 16 servokanalene har tilkoblinger for GND, V+ og PWM. Fire analoge innganger, A0-A3, kan brukes med blant annet joysticker, potensiometre og analoge sensorer. Kortet har også to digitale innganger via GPIO22 og GPIO27 samt en tilkobling for I2C-bussen.

Den innebygde analog-til-digital-omformeren gjør det mulig å behandle analoge styresignaler samtidig med servostyringen. Grensesnittene for kommunikasjon er I2C og SPI.

Direkte montering og strømforsyning

Kortet monteres direkte på GPIO-kontakten og er kompatibelt med Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ og 4. I2C og SPI må aktiveres i Raspberry Pi OS før bruk.

Strøm kan tilføres gjennom en DC-kontakt på 5,5/2,1 mm med 4,8V til 6V og maksimalt 5A, eller gjennom en skruterminal med samme spenningsområde og maksimalt 6A. Maksimal samlet strøm er 11A. Ved høyt strømopptak kan en ekstra kondensator kobles til.

Robotikk, automasjon og undervisning

Kombinasjonen av flerkanals servostyring og ekstra innganger passer til flere typer Raspberry Pi-prosjekter:

• Roboter med flere bevegelige ledd drevet av opptil 16 5V-servoer
• Automatiseringsprosjekter med samtidig styring av flere servoer
• Undervisningsprosjekter med Raspberry Pi, PWM og analoge styresignaler
• Utvidelse av Robot02-robotarmen