Humanoid robot Unitree G1, 23 frihetsgrader, AI-integrasjon, LiDAR og dybdekamera

Unitree G1 er en humanoid robot utviklet for å bringe algoritmer for kunstig intelligens fra den virtuelle verdenen inn i det fysiske rommet. Med en kroppshøyde på 132 cm og en vekt på ca. 35 kg er roboten dimensjonert for realistisk interaksjon med menneskelige omgivelser. Konstruksjonen bygger på 23 frihetsgrader (DOF) – 6 i hvert bein, 5 i hver arm og 1 i midjen – noe som gir en bevegelsesrikdom som gjenskaper menneskelig motorikk med høy presisjon.

Biomekanisk design med industrielle PMSM-motorer og doble enkodere.

Alle ledd drives av lavtreghetsmotorer av typen PMSM (permanent magnet synkronmotor) med innvendig rotor, optimalisert for rask respons og effektiv varmeavledning. Industriklasse kryssrullelager i hvert ledd sikrer høy presisjon under belastning. Doble enkodere overvåker posisjon og hastighet kontinuerlig, noe som muliggjør komplekse bevegelsessekvenser med millimeterpresisjon. Kneleddet leverer opptil 90 Nm dreiemoment, og armene kan løfte gjenstander på opptil 2 kg med full posisjonskontroll.

• AI-forskning og maskinlæring – testing av gangalgoritmer, imitasjonslæring og forsterkningslæring i fysiske omgivelser.

• Robotikkutdanning: praktisk plattform for universiteter og forskningsinstitusjoner som studerer humanoid kinematikk og kontrollteori
• Automatisering av oppgaver: prototyping av robotassistenter for logistikk, inspeksjon og enkle manipuleringsoppgaver

• Menneske-robot-interaksjon – utvikling av talebaserte grensesnitt og naturlig kommunikasjon med autonome systemer.

• Demonstrasjon og utstilling: visuelt imponerende plattform for teknologimesser, showroom og offentlige arrangementer

Åpne cola eller lage eggerøre? Unitree G1-roboten kan mye!

Avansert persepsjonssystem med 360° dekning

Unitree G1 er utstyrt med et Intel RealSense D435i dybdekamera og en LIVOX MID360 3D LiDAR-sensor som sammen gir roboten fullstendig romlig bevissthet. LiDAR-sensoren dekker 360° horisontalt og 59° vertikalt, og leverer presise avstandsdata for sanntids kartlegging av omgivelsene.

Kombinasjonen av dybdekamera og 3D LiDAR muliggjør autonom navigasjon og hindringslokalisering.

Denne sensorpakken gjør G1 i stand til å analysere rommet rundt seg, identifisere objekter og planlegge bevegelsesruter uten ekstern styring. Systemet er designet for å fungere i komplekse innendørsmiljøer der tradisjonelle sensorer ikke gir tilstrekkelig dekning.

Imitasjons- og forsterkningslæring – AI som utvikler seg hver dag

Robotens bevegelseskontroll er drevet av imitasjonslæring og forsterkningslæring, to AI-metoder som gjør at G1 kan lære nye bevegelser ved å observere menneskelige demonstrasjoner og deretter forbedre seg gjennom prøving og feiling. Denne tilnærmingen akselererer utviklingen av motoriske ferdigheter og gjør at roboten stadig blir bedre til å håndtere nye oppgaver.

AI-drevet bevegelseskontroll med kontinuerlig OTA-oppdatering.

Gjennom OTA-oppdateringer (Over-The-Air) mottar roboten nye programvareversjoner trådløst, slik at algoritmer, stabilitet og funksjonalitet forbedres uten manuell inngripen. UnifoLM (Unified Robot Large Model) representerer produsentens visjon for en enhetlig AI-modell som kan overføres mellom ulike robotplattformer.