Bionisk robothånd fra DFRobot, venstre, 500 g løfteevne

Venstrehendt bionisk robothånd med separat fingerstyring

Den bioniske robothånden fra DFRobot leveres ferdigmontert i venstreutførelse. Fem mikroservoer gjør det mulig å styre hver finger separat. Hånden er laget av akryl, har en lengde på 330mm og kan løfte opptil 500g. Den kan styres med en servokontroller eller en mikrokontroller.

Dempefjærer og servoytelse

Hver finger har en dempefjær som beskytter hånden mot mekanisk skade. Servoenes dreiemoment er 2,4kg·cm (0,23Nm) ved 4,8V og 2,8kg·cm (0,27Nm) ved 6V. Hastigheten er henholdsvis 0,11s/60° og 0,09s/60° ved de samme spenningene.

Styring med Arduino og mikrokontrollere

Robothånden er kompatibel med Arduino og andre mikrokontrollere, og den kan også styres med en servokontroller. Anbefalt strømforsyning er 5V / 2A, mens angitt forsyningsspenning er 4,8V til 6V. Styresignalet er 1,0ms til 2,0ms, tilsvarende 45° til 135°.

Servoledningene er fargekodet: brun for GND, rød for VCC og oransje for styresignal.

Bruksområder for robothånden

Separat fingerstyring og støtte for mikrokontrollere gjør hånden egnet til flere typer robotikkprosjekter:

• Robotikkprosjekter som undersøker individuell bevegelse av fingrene
• Arduino-prosjekter for styring av fem mikroservoer
• Demonstrasjoner av grep og løft av gjenstander på opptil 500g