Analog joystick med trykknapp, to akser og 10kΩ

Toakset tommeljoystick med integrert knapp

Denne analoge joysticken registrerer bevegelser langs en vannrett og en loddrett akse. Hver akse bruker et eget lineært 10kΩ-potensiometer, mens et trykk på selve spaken aktiverer en separat, monostabil knapp. Kombinasjonen gir tre betjeningsmuligheter i én kompakt komponent: to proporsjonale styresignaler og ett digitalt knappesignal.

Joysticken har den kjente betjeningsformen fra analoge håndkontroller. Når spaken slippes, går den tilbake til utgangsposisjonen. Den kan brukes som inngangsenhet i mikrokontrollerprosjekter der retning, posisjon og et ekstra valg skal registreres.

Analoge akser og digital knapp

Posisjonen på hver akse overføres som en analog spenning som varierer med spakens stilling. VERT og HORIZ gir separate signaler for henholdsvis loddrett og vannrett bevegelse. En mikrokontroller med analog-til-digital-omformer kan derfor lese de to aksene uavhengig av hverandre.

I midtstilling ligger utgangsspenningen nominelt rundt VCC/2. Motstandstoleranser på noen prosent kan føre til at den faktiske midtverdien avviker. Det anbefales derfor å måle signalet i midtstilling og bruke den målte verdien som fast referanse i programmet.

Knappen gir et aktivt lavt digitalt signal. Når spaken trykkes ned, kobles SEL til GND. Når knappen ikke er aktivert, er utgangen flytende og må brukes med en intern eller ekstern opptrekksmotstand.

Tilkobling og signaler

Med et egnet PCB-tilkoblingskort samles forsyning, akser og knapp i fem tydelig definerte forbindelser. Et slikt kort kan gjøre tilkoblingen til koblingsbrett eller ledninger enklere.

Bruksområder for joystickstyring

De to analoge aksene og trykknappen gjør komponenten egnet som betjeningsenhet i flere typer prototyper:

• Retnings- og hastighetskommandoer i mikrokontrollerstyrte robotprosjekter
• Toakset styring av en gimbal, for eksempel til kameraer på flygende roboter
• Betjening av servomekanismer gjennom en mikrokontroller
• Prototyper av håndkontrollere, menyer og kompakte styrepaneler

Kompatibilitet og oppsett

Joysticken kan brukes med Arduino og andre mikrokontrollere som har minst to analoge innganger og én digital inngang. Forsyningsspenningen skal være mellom 3,3V og 5V. Rasteret er 2,54mm, og et separat tilkoblingskort kan forenkle bruk med koblingsbrett.

Programmet bør lese VERT og HORIZ med analoge innganger, kalibrere den faktiske midtstillingen og registrere SEL som et aktivt lavt signal. Opptrekksmotstanden på knappesignalet er nødvendig for å unngå en udefinert verdi når knappen ikke er trykket inn.

Spesifikasjoner

Viktig om elektrisk belastning

Joysticken er en laveffektkomponent og skal bare kobles til innganger med høy inngangsimpedans, som inngangene på en mikrokontroller. Den skal ikke brukes til å drive lysdioder, motorer eller andre laster som trekker forholdsvis mye strøm direkte. Slik tilkobling kan skade komponenten.