kombinerer banebrytende kinematikk med kunstig intelligens for å levere en allsidig plattform som mestrer komplekse terreng og utfører dynamiske bevegelser med bemerkelsesverdig presisjon.

Som en

bionisk robothund

etterligner Go2 Air naturlige dyrebevegelser med 12 frihetsgrader (DoF) fordelt på fire ben. Hvert ben har tre høyytelsesservomotorer med integrerte encodere for nøyaktig posisjonskontroll. Dette muliggjør naturlige gangmønstre, løping, hopping og komplekse akrobatiske manøvrer.

Denne

mobile robotplattformen

integrerer et sofistikert sensorisk fusjonssystem som kombinerer 4D LIDAR for tredimensjonal kartlegging, stereoskopiske kameraer for visuell persepsjon, og en høypresisjons IMU (Inertial Measurement Unit) for sanntids orientering og balansekontroll.

Den kraftige innebygde AI-prosessoren kjører avanserte algoritmer for bevegelsesplanlegging, terrenganalyse og adaptiv gangkontroll. Roboten lærer kontinuerlig og tilpasser seg nye underlag gjennom forsterkende læringsteknikker.

AI-robothund, firebent robotplattform med LIDAR

Han bjeffer ikke på postmannen – han kartlegger ham med LIDAR

Ingen lufteturer: Fungerer perfekt i all slags vær uten å klage.
Null rengjøring: Ingen hundehår, ingen bæsj, ingen matskål å fylle.
Ingen veterinærregninger: Bare lading og oppdateringer.
Hypoallergen: Perfekt for allergikere som drømmer om en firbeint venn.
Ferieklar: Slå ham av før ferien – ingen hundehotell nødvendig.

Firebente robotplattformen har 12 kraftige aktuatorer og kombinerer 4D LIDAR-sensorer

Anvendelsesområder for AI-robothunden - Studier innen biomekanikk og maskinlæring

Teknologiske egenskaper

Kinematisk arkitektur: 12-DoF kvadropod med tre-leddede ben.
Aktuatorsystem: Høymoment brushless DC-motorer med harmonisk giring.
Sensorpakke: 4D LIDAR, stereokamera, IMU, fottrykksensorer.
AI-kapasitet: Nevrale nettverk for gangoptimalisering og miljøforståelse.
Kommunikasjon: WiFi og Bluetooth for trådløs styring.
Programmerbarhet: ROS2-integrasjon og Python/C++ SDK.

Anvendelsesområder for AI-robothunden

Akademisk forskning: Studier innen biomekanikk og maskinlæring.
STEM-utdanning: Praktisk læring om robotikk og programmering.
Prototyping: Testplattform for nye algoritmer.
Inspeksjon: Autonom overvåkning av vanskelig tilgjengelige steder.
Underholdning: Demonstrasjoner og interaktive opplevelser.

AI-robothunden for læring om robotikk og programmering

Dynamiske bevegelseskapasiteter

Gangmodi: Gange, trav, galopp og spesialgang for ulike terrengtyper.
Bionisk bevegelse: Naturlige dyrelignende gangmønstre.
Akrobatikk: Hopping, snuing og dynamisk oppstart.
Terrengmestring: Trapper, skråninger, gress og urbane overflater.

Tekniske spesifikasjoner

Produsent: Unitree Robotics
Modell: Go2 Air
Robottype: Firebent robotplattform / AI-robothund
Frihetsgrader: 12 DoF (3 per ben)
Sensorer: 4D LIDAR, stereokamera, IMU
Batterikapasitet: 8000 mAh
Ladereffekt: 119 W
Tilkobling: WiFi, Bluetooth
SDK: ROS2, Python, C++

Innholdet i pakken

Unitree Go2 Air: Komplett AI-robothund.
Batteri: 8000 mAh Li-Po høykapasitetsbatteri.
Lader: Standard hurtiglader (119 W).
Fotputer: Sett med 4 utskiftbare gummiputer.
Kalibreringsverktøy: For presis justering av benstilling.
Servicestativ: Stabil plattform for vedlikehold og oppbevaring.
Transportkoffert: Robust koffert for sikker transport.

Sammenligning av Unitree Go2-versjoner: Air, Pro og Edu

Go2 Air er inngangsmodellen i serien. Se hvordan den skiller seg fra de mer avanserte Pro- og Edu-versjonene.

Parameter	AIR	PRO	EDU
Materiale	Aluminium + teknisk plast	Aluminium + teknisk plast	Aluminium + teknisk plast
Forsyningsspenning	28–33,6 V	28–33,6 V	28–33,6 V
Maks. effekt	~3000 W	~3000 W	~3000 W
Bærekapasitet	~7 kg (maks 10 kg)	~8 kg (maks 10 kg)	~8 kg (maks 12 kg)
Hastighet	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–5 m/s
Maks. trinnhøyde	~15 cm	~16 cm	~16 cm
Maks. helningsvinkel	30°	40°	40°
Motorer (ledd)	12 stk.	12 stk.	12 stk.
Dreiemoment	–	~45 Nm	~45 Nm
Sensorer og moduler
LiDAR-modul
HD vidvinkelkamera
Dybdekamera
Vektorposisjonering
ISS2.0-sporing
Stemmefunksjoner
Tilkobling
WiFi	WiFi 6	WiFi 6	WiFi 6
Bluetooth	5.2 / 4.2 / 2.1	5.2 / 4.2 / 2.1	5.2 / 4.2 / 2.1
4G-modul
Programvare og funksjoner
Manuell kontroller	Tilbehør	Tilbehør	Inkludert
Automatisk lading
Grafisk programmering
OTA-oppdateringer
Beregningsenhet	–	–	Nvidia Jetson Orin
Batteri og strøm
Batterikapasitet	8000 mAh	8000 mAh	15000 mAh
Driftstid	~1–2 t	~1–2 t	~2–4 t
Lading	Standard (119 W)	Standard (119 W)	Hurtig (302 W)
Dimensjoner
Stående	70×31×40 cm	70×31×40 cm	70×31×40 cm
Sammenfoldet	76×31×20 cm	76×31×20 cm	76×31×20 cm
Vekt (m/batteri)	~15 kg	~15 kg	~15 kg