AI-datamaskin for robotikk, reComputer J4012, 16GB

Robotikkdatamaskin med Jetson Orin NX og CAN FD

Seeedstudio reComputer Robotics J4012 er en innkapslet AI-datamaskin for batteridrevne roboter. Den kombinerer Jetson Orin NX med 16GB RAM, NVMe-lagring, to uavhengige CAN-busser og et spenningsområde på 19-54V DC. Aluminiumshuset har kjøleribbe og vifte, mens grensesnittene er samlet for tilkobling av motorstyringer, sensorer, kameraer og nettverksutstyr.

Datakraft og programvare

Jetson Orin NX-modulen leverer opptil 157 TOPS i Super/MAXN-modus, målt som INT8 med sparsitet. Den installerte NVMe-disken på 128GB leveres med JetPack 6.2 og Jetson Linux 36.4.3. Programvarestøtten omfatter NVIDIA Isaac ROS, ROS 2, ROS 1, Hugging Face og PyTorch. JetPack 7.2 støttes også og kan installeres manuelt.

Prosessoren har åtte Arm Cortex-A78AE-kjerner, mens grafikkdelen bygger på NVIDIA Ampere med 1024 CUDA-kjerner og 32 Tensor-kjerner. Maskinvaren støtter maskinvarebasert koding og dekoding av H.265-video i flere oppløsninger.

Tilkoblinger for robotstyring og utvidelser

CAN0 er ført gjennom to parallellkoblede XT30(2+2)-kontakter som overfører både strøm og CAN-data. Dette gjør det mulig å føre forbindelsen videre til en annen enhet. CAN1 er tilgjengelig på tre 4-pinners GH-kontakter med 1,25mm deling. Begge bussene støtter CAN FD.

Seks USB 3.2 Type-A-porter og to RJ45-porter på 1Gb/s gir tilkobling for blant annet USB-kameraer, nettverkskameraer og styringer. USB Type-C-porten i vertsmodus har DisplayPort 1.4-utgang. Datamaskinen har dessuten én UART-tilkobling, to I2C-tilkoblinger, M.2 Key E for WiFi og Bluetooth samt M.2 Key B og SIM-kortplass for et 5G-modem.

Bruksområder

Kombinasjonen av lokal AI-behandling, robotgrensesnitt og et bredt spenningsområde passer til flere dokumenterte robotikkløsninger:

• Mobile roboter og humanoide roboter med batterispenning fra 19V til 54V
• Autonome AGV-kjøretøy med lokal behandling av sensordata
• Motor- og sensorsystemer som kommuniserer via CAN eller CAN FD
• Kamerabaserte systemer med USB- eller nettverkskameraer og LiDAR via UART

Kompatibilitet og viktige krav

Strømforsyning følger ikke med. Den medfølgende XT30-kabelen ender i en DC-kontakt på 5,5 / 2,5mm. Ved bruk av ekstern strømforsyning er anbefalt verdi 19V / 4,74A, mens et robotbatteri kan levere 19-54V DC direkte gjennom XT30(2+2).

Modellen har ikke HDMI, MIPI CSI eller 40-pinners GPIO. En HDMI-skjerm krever en USB Type-C-til-HDMI-adapter. GMSL2-kameraer krever et separat GMSL2-utvidelseskort. WiFi- og Bluetooth-modul, 5G-modem, antenner og CR1220-batteri følger heller ikke med. Ny installasjon av systemet krever en Ubuntu-datamaskin og den medfølgende USB-kabelen.

Spesifikasjoner

Pakkeinnhold

Pakken inneholder datamaskinen og kablene som trengs for strømtilkobling og systemarbeid:

• 1 stk. NVIDIA Jetson Orin NX-modul med 16GB RAM
• 1 stk. bærekort for robotikkdatamaskinen
• 1 stk. NVMe-disk på 128GB med installert system
• 1 stk. aluminiumshus med kjøleribbe og vifte
• 1 stk. USB Type-A-til-USB Type-C-kabel
• 1 stk. kabel fra XT30 til DC-kontakt på 5,5 / 2,5mm
• 1 stk. bruksanvisning

Strømforsyning, GMSL2-kort, WiFi-modul og 5G-modem følger ikke med.

Videopresentasjon av AI-datamaskin for robotikk, Seeedstudio reComputer J4012, 16 GB